3 Kurzschluss im Motorkabel von Phase zu Phase oder von
Phase zu Masse.
4 Die Spannung am Gleichrichter ist eventuell zu niedrig.
5 Die eingehende Netzspannung liegt außerhalb der
Vorgabewerte.
Empfohlene Aktionen
1 Vergewissern Sie sich, dass die Motordaten in der
Konfigurationsdatei für diese Achse korrekt sind. Die
Konfigurationsdaten sind im technischen Referenzhandbuch
der Systemparameter beschrieben.
2 Prüfen Sie, ob die Motorkabel beschädigt oder nicht richtig
angeschlossen sind
3 Stellen Sie sicher, dass intern oder zur Masse kein
Kurzschluss in den Motorkabeln vorliegt.
4 Vergewissern Sie sich, dass das Ereignisprotokoll keine
Gleichrichter-Fehler enthält.
5 Prüfen Sie, ob die Netzspannung den Vorgabewerten
entspricht.
34304, Motorstrom-Warnung
Beschreibung
Für die Achse arg hat die Stromsteuerung eine zu hohe
Stromabweichung am Motor erkannt. Die Achse ist mit dem
Antriebsmodul arg in der Antriebseinheit bei Einheitenposition
arg und Knoten arg verbunden.
Folgen
Betrieb ist möglich, aber das System befindet sich nahe einem
Anhaltefehler.
Mögliche Ursachen
1 Die Motordaten in den Konfigurationsdateien sind eventuell
falsch.
2 Die Motorkabel sind beschädigt oder nicht richtig
angeschlossen.
3 Kurzschluss im Motorkabel von Phase zu Phase oder von
Phase zu Masse.
4 Die Spannung am Gleichrichter ist eventuell zu niedrig.
5 Die eingehende Netzspannung liegt außerhalb der
Vorgabewerte.
Empfohlene Aktionen
1 Vergewissern Sie sich, dass die Motordaten in der
Konfigurationsdatei für diese Achse korrekt sind. Die
Konfigurationsdaten sind im technischen Referenzhandbuch
der Systemparameter beschrieben.
2 Prüfen Sie, ob die Motorkabel beschädigt oder nicht richtig
angeschlossen sind
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
3 Stellen Sie sicher, dass intern oder zur Masse kein
4 Vergewissern Sie sich, dass das Ereignisprotokoll keine
5 Prüfen Sie, ob die Netzspannung den Vorgabewerten
34306, Temperaturfehler in Antriebseinheit
Beschreibung
Die Antriebseinheit für Achse arg hat ein zu hohes
Temperaturniveau erreicht. Die Achse ist verbunden mit
Antriebsmodul arg mit der Antriebseinheit bei Einheitenposition
arg und Knoten arg.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System hat in den Zustand Motoren-AUS gewechselt.
Mögliche Ursachen
1 Die Kühlungslüfter könnten defekt sein oder der Luftstrom
2 Die Kühlungslüfter sind mit Staub bedeckt, was den
3 Die Umgebungstemperatur ist unter Umständen zu hoch.
4 Die Achse läuft unter Umständen über einen zu langen
Empfohlene Aktionen
1 Prüfen, ob die Lüfter funktionieren und dass der Luftstrom
2 Kühlungslüfter reinigen.
3 Prüfen, dass die Umgebungstemperatur nicht die
4 Falls möglich, Anwenderprogramm umschreiben, um den
5 Reduzierung des statischen Drehmoments aufgrund von
34307, Temperaturwarnung in Antriebseinheit
Beschreibung
Die Antriebseinheit für Achse arg erreicht ein zu hohes
Temperaturniveau. Die Achse ist verbunden mit Antriebsmodul
arg mit der Antriebseinheit bei Einheitenposition arg und Knoten
arg.
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Kurzschluss in den Motorkabeln vorliegt.
Gleichrichter-Fehler enthält.
entspricht.
ist behindert.
Kühleffekt reduziert.
Zeitraum mit zu hohem Drehmoment.
nicht behindert ist.
Temperaturklassifizierung des Schrankes überschreitet.
Umfang an starker Beschleunigung und starker Abbremsung
zu reduzieren.
Gravitation oder externer Kräfte.
Fortsetzung auf nächster Seite
4.5 3 xxxx
Fortsetzung
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