Servo - Überspannung; Servo - Fehler Bei Drehmomentbefehl; Servo - Fehler Bei Resolverposition - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.12 13 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
1. Eingangsnetzstrom prüfen.
2. Entladewiderstände und Kabel prüfen/austauschen.
3. Gleichrichter prüfen/austauschen.
4. Antriebseinheit austauschen.
133312, Servo - Überspannung
Beschreibung
SDI-Karte hat eine schwerwiegende Überspannung am DC-Bus
in der Antriebseinheit festgestellt, die verwendet wird von: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Eingangsnetzstrom prüfen.
2. Entladewiderstände prüfen/austauschen.
3. Gleichrichter prüfen/austauschen.
133313, Servo - zu niedrige DC-Spannung
Beschreibung
SDI-Karte hat eine zu niedrige Spannung am DC-Bus in der
Antriebseinheit festgestellt, die verwendet wird von: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Eingangsnetzstrom prüfen.
2. Entladewiderstände und Kabel prüfen/austauschen.
3. Gleichrichter prüfen/austauschen.
4. Antriebseinheit austauschen.

133314, Servo - Fehler bei Drehmomentbefehl

Beschreibung
SDI-Karte hat einen Fehler im Servodrehmomentbefehl mit zu
großer Abweichung in 3 aufeinander folgenden
Drehmomentverweisen festgestellt. Dieser Fehler wurde
empfangen von der Antriebseinheit, die verwendet wird von:
arg.
Empfohlene Aktionen
1. Resolverkabel und externes Rauschen in Resolverkabel
prüfen.
2. Resolver-Masseanschlüsse prüfen.
3. SDI-Konfiguration prüfen, wenn Verstärkung zu groß ist.

133315, Servo - Fehler bei Resolverposition

Beschreibung
SDI-Karte hat einen Resolverpositionsfehler mit zu großer
Abweichung in 3 aufeinander folgenden Rotorpositionen
festgestellt. Dieser Fehler wurde empfangen von der
Antriebseinheit, die verwendet wird von: arg.
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Empfohlene Aktionen
1. Resolverkabel und externes Rauschen in Resolverkabel
prüfen.
2. Resolver-Masseanschlüsse prüfen.
133316, Sättigungsstrom
Beschreibung
SDI-Karte hat festgestellt, dass die Antriebseinheit wegen zu
niedriger DC-Spannung oder getrennter Motoranschlüsse den
angeforderten Strom nicht liefern kann. Empfangen von
Antriebseinheit, die verwendet wird von: arg.
Empfohlene Aktionen
1. DC-Bus-Spannung prüfen.
2. Servomotor/Kabel prüfen.
3. SDI-Konfiguration prüfen.
4. Antriebseinheit austauschen.
133317, Servo - Kabelfehler
Beschreibung
SDI-Karte hat einen Servokabelfehler zwischen Antriebseinheit
und Servomotor festgestellt. Dieser Fehler wurde empfangen
von der Antriebseinheit, die verwendet wird von: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Servomotor/Kabel prüfen.
2. Antriebseinheit austauschen.
3. SDI-Karte austauschen.
133318, Servo-Fehler - zu geringer Strom
Beschreibung
SDI-Karte hat ein Drehmoment festgestellt, das einen geringeren
Strom als angefordert erzeugt. Empfangen von der
Antriebseinheit, die verwendet wird von: arg.
Empfohlene Aktionen
1. SDI-Konfiguration prüfen.
2. DC-Bus-Spannung prüfen.
3. Servomotor/Kabel prüfen.
133319, Servo-Fehler - zu hoher Strom
Beschreibung
SDI-Karte hat ein Drehmoment festgestellt, das einen höheren
Strom als angefordert erzeugt. Empfangen von der
Antriebseinheit, die verwendet wird von: arg.
Empfohlene Aktionen
1. SDI-Konfiguration prüfen.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF