ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 122

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.4 2 xxxx
Fortsetzung
Folgen
Es sind keine RAPID-Instruktionen ausführbar, die mechanische
Einheiten verwenden.
Mögliche Ursachen
Die Einheit ist wahrscheinlich nicht in der
Bewegungskonfiguration vorhanden.
Empfohlene Aktionen
Konfiguration ändern und die Steuerung neu starten.
20354, Das Argument ist undefiniert
Beschreibung
Das konfigurierte Argument arg für Task arg hat keinen gültigen
Typ.
Folgen
Das Verhalten der Task ist undefiniert.
Empfohlene Aktionen
Konfiguration ändern und die Steuerung neu starten.
20355, Name der mech. Einheitengruppe nicht
korrekt
Beschreibung
Der konfigurierte Name von arg in Task arg ist nicht korrekt.
Mögliche Ursache:
1 Das Argument wird nicht in der Konfiguration benutzt.
2 Der konfigurierte Name ist kein Mitglied der mechanischen
Einheitengruppe.
3 Der konfigurierte Name wird bereits von einer anderen Task
verwendet.
Folgen
Die Task wird nicht installiert oder es ist nicht möglich
RAPID-Bewegungsinstruktionen auszuführen.
Empfohlene Aktionen
Konfiguration ändern und die Steuerung neu starten.
20356, Max. Anzahl an Bewegungstasks
überschritten
Beschreibung
Nur arg Tasks dürfen mechanische Einheiten steuern, d. h.
RAPID-Bewegungsinstruktionen abarbeiten.
Empfohlene Aktionen
Konfiguration ändern und die Steuerung neu starten.
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20357, Keine Bewegungstask konfiguriert
Beschreibung
Es ist keine Task konfiguriert, um mechanische Einheiten zu
steuern, d. h. RAPID-Bewegungsinstruktionen abzuarbeiten.
Folgen
Es können keine RAPID-Bewegungsinstruktionen abgearbeitet
werden.
Empfohlene Aktionen
Installieren Sie das System neu und integrieren Sie unbedingt
einen Roboter.
20358, Keine Mitglieder von arg konfiguriert
Beschreibung
Der Konfigurationstyp ist in einem Multi-Roboter-System
erforderlich.
Folgen
Es können keine RAPID-Bewegungsinstruktionen abgearbeitet
werden.
Empfohlene Aktionen
Konfiguration ändern und die Steuerung neu starten.
20359, Cfg-Typ arg ist konfiguriert
Beschreibung
In einem System mit aktuellen Optionen wurde der Typ
gefunden, aber nicht erwartet.
Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob die korrekte Konfigurationsdatei geladen ist, oder
alle Instanzen des Typs entfernen.
Steuerung neu starten.
20360, Unbekanntes Ereignis in cfg-Typ arg
Beschreibung
Das Ereignis arg ist kein Systemereignis.
Empfohlene Aktionen
Konfiguration ändern und die Steuerung neu starten.
20361, Nur gemeinsam benutzte Module in
gemeinsam benutzter Task
Beschreibung
Das Modul arg ist nicht für gemeinsame Nutzung konfiguriert
und kann nicht in die gemeinsame Task geladen werden.
Empfohlene Aktionen
Konfiguration ändern und die Steuerung neu starten.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF