Fehler Kritische Temperatur Antriebseinheit; Strom Im Antriebstransistor Zu Hoch; Antriebswandler Sättigungswarnung - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.5 3 xxxx
Fortsetzung
Folgen
Es ist möglich fortzufahren, aber die erlaubte
Temperaturtoleranz ist für eine Fortführung des Betriebs zu
niedrig.
Mögliche Ursachen
1 Die Kühlungslüfter könnten defekt sein oder der Luftstrom
ist behindert.
2 Die Kühlungslüfter sind mit Staub bedeckt, was den
Kühleffekt reduziert.
3 Die Umgebungstemperatur ist unter Umständen zu hoch.
4 Die Achse läuft unter Umständen über einen zu langen
Zeitraum mit zu hohem Drehmoment.
Empfohlene Aktionen
1 Prüfen, ob die Lüfter funktionieren und dass der Luftstrom
nicht behindert ist.
2 Kühlungslüfter reinigen.
3 Prüfen, dass die Umgebungstemperatur nicht die
Temperaturklassifizierung des Schrankes überschreitet.
4 Falls möglich, Anwenderprogramm umschreiben, um den
Umfang an starker Beschleunigung und starker Abbremsung
zu reduzieren.
5 Reduzierung des statischen Drehmoments aufgrund von
Gravitation oder externer Kräfte.
34308, Fehler kritische Temperatur
Antriebseinheit
Beschreibung
Die Antriebseinheit für Achse arg hat ein kritisches
Temperaturniveau erreicht. Die Achse ist verbunden mit
Antriebsmodul arg mit der Antriebseinheit bei Einheitenposition
arg und Knoten arg.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand Motoren-AUS.
Mögliche Ursachen
1 Die Kühlungslüfter könnten defekt sein oder der Luftstrom
ist behindert.
2 Die Kühlungslüfter sind mit Staub bedeckt, was den
Kühleffekt reduziert.
3 Die Umgebungstemperatur ist unter Umständen zu hoch.
4 Die Achse läuft unter Umständen über einen zu langen
Zeitraum mit zu hohem Drehmoment.
Empfohlene Aktionen
1 Prüfen, ob die Lüfter funktionieren und dass der Luftstrom
nicht behindert ist.
2 Kühlungslüfter reinigen.
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3 Prüfen, dass die Umgebungstemperatur nicht die
4 Falls möglich, Anwenderprogramm umschreiben, um den
5 Reduzierung des statischen Drehmoments aufgrund von

34309, Strom im Antriebstransistor zu hoch

Beschreibung
Der Transistorstrom der Antriebseinheit ist für die Achse arg
zu hoch. Die Achse ist verbunden mit Antriebsmodul arg mit
der Antriebseinheit bei Einheiten-Position arg und Knoten arg.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist kein Betrieb möglich. Das
System hat in den Zustand Motoren-AUS gewechselt.
Mögliche Ursachen
1 Motorkonfiguration ist falsch.
2 Eventuell ist die Achslast zu hoch oder der Motor wurde
3 Kurzschluss zwischen Motor-Phase-Phase oder
Empfohlene Aktionen
1 Prüfen, ob die Motorkonfiguration richtig ist.
2 Prüfen, ob der Roboter kollidiert ist.
3 Falls möglich, Reduzierung der Geschwindigkeit des
4 Prüfen, ob die Achslast für die Antriebseinheit zu hoch ist.
5 Kabel und Motor durch Messen ihres Widerstands prüfen.
34311, Antriebswandler Sättigungswarnung
Beschreibung
Die Antriebseinheit für Achse arg hat ihre maximale
Ausgangsspannung erreicht. Die Achse ist verbunden mit
Antriebsmodul arg mit der Antriebseinheit bei Einheitenposition
arg und Knoten arg.
Folgen
Betrieb ist möglich, aber das System befindet sich nahe einem
Anhaltefehler.
Mögliche Ursachen
1 Motor ist nicht richtig an die Antriebseinheit angeschlossen.
2 Die Motordaten in der Konfiguration sind eventuell falsch.
3 Die Gleichrichterspannung ist zu niedrig.
4 Kurzschluss zwischen Motorphasen oder Masse.
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Temperaturklassifizierung des Schrankes überschreitet.
Umfang an starker Beschleunigung und starker Abbremsung
zu reduzieren.
Gravitation oder externer Kräfte.
gestoppt (vielleicht wegen einer Kollision).
Motor-Phase-Masse.
Anwenderprogramms.
Verbindung vor dem Messen trennen.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF