Keine Laufende Kamera Parameter Einstellen-Anforderung - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

Mögliche Ursachen
Die mechanische Einheit wurde von der Bahn wegbewegt.
Empfohlene Aktionen
1 Starten Sie die Ausführung erneut und wählen Sie aus, ob
die Bahn wiederangefahren oder entfernt werden soll.
2 Beenden Sie „Aufruf der Routine abbrechen" .
41908, Instruktionsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Kein Benutzer ist von FlexPendant angemeldet.
Programmref.: arg.
Mögliche Ursachen
Kein verwendetes FlexPendant oder Betrieb in RobotStudio
ohne virtuelles FlexPendant.
Empfohlene Aktionen
Wiederherstellung: arg.
41910, Kollision simuliert mit Anweisung
SimCollision.
Beschreibung
Task: arg.
Die Anweisung arg wurde für die Simulation einer Kollision
verwendet.
Programmref: arg.
Mögliche Ursachen
arg hat eine Kollision simuliert.
Empfohlene Aktionen
arg in einem in der Produktion verwendeten RAPID-Programm
entfernen. Die Anweisung sollte nur in Tests verwendet werden.
41912, Keine laufende Kamera Parameter
einstellen-Anforderung
Beschreibung
Task: arg.
Keine kontinuierliche Anforderung für das Setzen einer Position
für die Kamera arg.
Programmref: arg.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Folgen
Programmausführung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Keine Parameter einstellen-Anforderung für die Kamera arg.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen, ob arg vor der aktuellen Anweisung verwendet
wurde.
41913, Parameter setzen fehlgeschlagen
Beschreibung
Task: arg .
Parameter für Kamera setzen ist wegen einer vorhergehenden
Anweisung fehlgeschlagen arg .
Programmref: arg .
Folgen
Programmausführung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Ein vorhergehender Lastauftrag wurde angefordert, ist für die
Kamera jedoch fehlgeschlagen arg .
Empfohlene Aktionen
Vorhergehende arg Anweisung prüfen.
41914, Setzen der Parameter für die Kamera
wurde abgebrochen.
Beschreibung
Das Setzen der Parameter arg für Kamera arg wurde
abgebrochen.
Folgen
Es kann sein, dass die Parameter nicht erfolgreich in die
Kamera übertragen wurden.
Mögliche Ursachen
Der PZ wurde im RAPID-Programm bewegt, bevor der Auftrag
abgeschlossen war. Das Setzen des Parameters in die Kamera
ist für Ausführung der Anweisung arg nicht bestätigt.
Empfohlene Aktionen
Den Parameterwert prüfen oder erneut für die Kamera arg
setzen.
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