ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 244

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.6 4 xxxx
Fortsetzung
• Grenzen für mindestens eine gekoppelte Achse
überschritten.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg.
40631, Instruktionsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Zu viele Bewegungsinstruktionen nacheinander mit
gleichzeitiger RAPID-Programmabarbeitung.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Programm auf der Basis-Abarbeitungsebene des Programms
auf max. 5 MoveX \Conc in Folge ändern.
Fehlerbehebung: arg.
40632, Instruktionsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Im StorePath-RestoPath-Bereich des Programms sind keine
Bewegungsinstruktionen mit gleichzeitiger
RAPID-Programmabarbeitung zulässig.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Programm so ändern, dass es im Bereich StorePath-RestoPath
keine MoveX\Conc-Instruktionen enthält.
40634, Referenfehler
Beschreibung
Task: arg.
Das Signal arg ist im System unbekannt.
Programmreferenz: arg.
Mögliche Ursachen
Wenn das Signal im RAPID-Programm definiert ist, muss es
mit der Instruktion AliasIO mit dem konfigurierten Signal
verbunden werden.
Empfohlene Aktionen
Alle Signale (außer AliasIO-Signale) müssen in den
Systemparametern definiert sein und dürfen nicht im
RAPID-Programm definiert werden.
Fehlerbehebung: arg.
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40636, Sensorfehler
Beschreibung
Task: arg.
Keine Messung vom Sensor.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Angeforderte Daten nicht verfügbar.
Fehlerbehebung: arg.
40637, Sensorfehler
Beschreibung
Task: arg.
Noch nicht bereit.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Angeforderte Funktion ist noch nicht bereit.
Fehlerbehebung: arg.
40638, Sensorfehler
Beschreibung
Task: arg.
Allgemeiner Fehler.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Allgemeiner Fehler, der nicht speziell mit der angeforderten
Aktion zusammenhängt. Block "Error log" lesen, wenn die
Funktion verfügbar ist.
Fehlerbehebung: arg.
40639, Sensorfehler
Beschreibung
Task: arg.
Der Sensor ist beschäftigt, später wiederholen.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Der Sensor ist mit einer anderen Funktion beschäftigt.
Wiederherstellung: arg.
40640, Sensorfehler
Beschreibung
Task: arg.
Unbekannter Befehl.
Programmreferenz: arg.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF