Inhaltsverzeichnis - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

Inhaltsverzeichnis

Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
1 Fehlerbehebung - Einleitung
1.1 Fehlerbehebung - Überblick ................................................................................
1.2 Standardwerkzeugsatz .......................................................................................
1.3 Tipps und Tricks bei der Fehlerbehebung ..............................................................
1.3.1 Vorgehensweise bei der Fehlerbehebung ....................................................
1.3.2 Systematisch arbeiten ..............................................................................
1.3.3 Überblick über den historischen Verlauf ......................................................
1.4 Einreichen eines Fehlerprotokoll ..........................................................................
2 Fehlerbehebung nach Fehlersymptomen
2.1 Fehler beim Start ...............................................................................................
2.2 Steuerung reagiert nicht .....................................................................................
2.3 Die Leistung der Steuerung ist niedrig ...................................................................
2.4 Keine LED leuchtet an Steuerung .........................................................................
2.5 Keine Spannung in Servicesteckdose ...................................................................
2.6 Problem beim Starten des FlexPendant .................................................................
2.7 Problem beim Verbinden des FlexPendant mit der Steuerung ....................................
2.8 Falsche Ereignismeldungen am FlexPendant .........................................................
2.9 Problem beim manuellen Bewegen des Roboters ....................................................
2.10 Fehlgeschlagener Firmware-Reflash .....................................................................
2.11 Inkonsistente Bahngenauigkeit ............................................................................
2.12 Mechanische Geräusche oder Dissonanzen ...........................................................
2.13 Manipulator bricht beim Abschalten zusammen ......................................................
2.14 Problem beim Lösen der Roboterbremsen .............................................................
2.15 Intermittierende Fehler .......................................................................................
2.16 Starten der Boot-Anwendung erzwingen ................................................................
3 Fehlerbehebung nach Einheit
3.1 Fehlerbehebungs-LEDs der Steuerung ..................................................................
3.2 Fehlerbehebung an FlexPendant ..........................................................................
3.3 Fehlerbehebung bei der Kommunikation ...............................................................
3.4 Fehlerbehebung an Feldbussen und E/A-Einheiten ..................................................
3.5 Fehlerbehebung an der Computereinheit. ..............................................................
3.6 Fehlerbehebung am Bedienpult ...........................................................................
3.7 Fehlerbehebung am Antriebssystem .....................................................................
3.8 Fehlerbehebung am Achscomputer ......................................................................
3.9 Fehlerbehebung an der Systemstromversorgung ....................................................
3.10 Fehlerbehebung an der Leistungsverteilungskarte ..................................................
3.11 Fehlerbehebung an der Schütz-Schnittstellenkarte ..................................................
3.12 Fehlerbehebung am benutzerspezifischen E/A-Netzteil ............................................
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.1 Ereignisprotokoll-Meldungen ...............................................................................
4.2 Das Lesen von RAPID-Ereignisprotokoll-Meldungen ................................................
4.3 1 xxxx .............................................................................................................
4.4 2 xxxx .............................................................................................................
4.5 3 xxxx .............................................................................................................
4.6 4 xxxx .............................................................................................................
4.7 5 xxxx .............................................................................................................
4.8 7 xxxx .............................................................................................................
4.9 9 xxxx .............................................................................................................
4.10 11 xxxx ............................................................................................................
4.11 12 xxxx ............................................................................................................
4.12 13 xxxx ............................................................................................................
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
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