Achscomputer Im Multi Move-System Nicht Gefunden; Achscomputer Im Single Multi Move-System Nicht Gefunden; Störimpulstest Für Betriebskreis Wird Nicht Ausgeführt - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.5 3 xxxx
Fortsetzung
Folgen
Das System hat in den Zustand Systemfehler gewechselt.
Mögliche Ursachen
Die Initialisierung des Antriebsmoduls durch das System konnte
nicht abgeschlossen werden.
Empfohlene Aktionen
1 Erneut versuchen durch Neustarten des Systems mit dem
Netzschalter.
2 Andere Meldungen des Hardware-Ereignisprotokolls prüfen.
39526, Achscomputer im Multi Move-System
nicht gefunden
Beschreibung
Der Achscomputer in Antriebsmodul arg ist nicht mit dem
Hauptcomputer verbunden.
Folgen
Das System hat in den Zustand „Systemfehler" gewechselt. Bis
zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich.
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursachen: Kabelunterbrechung, nicht korrekt
verbundene Anschlüsse, fehlender Achscomputer-Switch oder
unterbrochene Stromversorgung.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass Netzschalter am Antriebsmodul in der
Stellung EIN ist.
2 Sicherstellen, dass das Kabel vom Hauptcomputer durch
den Switch zum Antriebsmodul nicht beschädigt ist und dass
beide Anschlüsse korrekt angeschlossen sind.
3 Sicherstellen, dass das Kabel mit dem richtigen Port des
Achscomputer-Switch verbunden ist.
4 Sicherstellen, dass das Netzteil im Antriebsmodul korrekt
arbeitet.
5 Steuerung neu starten.
39527, Achscomputer im single Multi
Move-System nicht gefunden
Beschreibung
Der Achscomputer in Antriebsmodul arg ist nicht mit dem
Hauptcomputer verbunden.
Folgen
Das System hat in den Zustand „Systemfehler" gewechselt. Bis
zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich.
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Mögliche Ursachen
Mögliche Ursachen: Kabelunterbrechung, nicht korrekt
verbundene Anschlüsse, fehlender Achscomputer-Switch oder
unterbrochene Stromversorgung.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass das Kabel vom Hauptcomputer durch
2 Sicherstellen, dass das Netzteil des Achscomputers
3 Steuerung neu starten.
39530, Kommunikationsverlust Achscomputer -
Sicherheitssystem
Beschreibung
Verbindung zwischen Achscomputer und Sicherheitssystem in
Antriebsmodul arg wurde unterbrochen.
Folgen
Das System schaltet in den Zustand „Systemfehler".
Mögliche Ursachen
Die Ursache ist möglicherweise ein defektes
Kommunikationskabel oder eine defekte Verbindung zwischen
Achscomputer und Sicherheitssystem. Eventuell liegt auch eine
starke Interferenz vor oder die Stromversorgung des
Sicherheitssystems wurde unterbrochen.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass das Kabel zwischen Achscomputer und
2 Stromversorgung des Sicherheitssystems prüfen.
3 Sicherstellen, dass keine extremen elektromagnetischen
39531, Störimpulstest für Betriebskreis wird nicht
ausgeführt
Beschreibung
Der Störimpulstest für den Betriebskreis wurde nicht
durchgeführt. Das Problem wurde vom Sicherheitssystem, das
mit dem Achscomputer in Antriebsmodul arg verbunden ist,
erkannt.
Folgen
Das System schaltet in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Ursache hierfür können interne Fehler sein.
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den Switch zum Achscomputer nicht beschädigt ist und dass
alle Anschlüsse korrekt angeschlossen sind.
ordnungsgemäß funktioniert.
Sicherheitssystem intakt und korrekt angeschlossen ist.
Interferenzen in der Nähe der Roboterkabel erzeugt werden.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF