ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 346

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.7 5 xxxx
Fortsetzung
synchronisierten Task (bei Verwendung von MultiMove)
verursacht.
arg
Empfohlene Aktionen
Andere Meldungen vom gleichen Zeitpunkt auf Ursache
überprüfen.
Fehlerbehebung: arg
50282, Aufzeichnung nicht bereit
Beschreibung
Aufzeichnung nicht bereit für Aktivierung.
Empfohlene Aktionen
Stellen Sie sicher, dass die Aufzeichnung vor der Aktivierung
abgeschlossen ist.
'sensor_start_signal' prüfen.
50283, Unbekannter Aufzeichnungsdateiname
Beschreibung
Aufzeichnungsdateiname: arg ist unbekannt.
Empfohlene Aktionen
Dateiname oder Vorhandensein in Datei-Manager prüfen.
Eine neue Datei aufzeichnen.
50284, Mechanische Einheit nicht aktivierbar
Beschreibung
Mechanische Einheit arg kann nicht aktiviert werden, da sie
nicht mit einer RAPID-Task verbunden ist.
Empfohlene Aktionen
Prüfen Sie, ob die Verbindung zwischen der mechanischen
Einheit und der RAPID-Task in der Parametergruppe
„Steuerung" korrekt ist.
50285, DitherAct nicht möglich
Beschreibung
Dithering kann nicht aktiviert werden.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass eine Achse gewählt ist, die mit DitherAct
verwendet werden kann.
50286, Mischung aus koordinierten
Koordinatensystemen
Beschreibung
Task: arg
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Mehrere Koordinatensysteme zur Einheitenbewegung. Ursache:
arg
1 Ein Kreis aus koordinierten Koordinatensystemen ist
2 Es ist nicht zulässig, die Einheit auszutauschen, die das
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
1 Einheiten so umstellen, dass alle Einheiten mit koordinierten
2 Feinpunkt oder unkoordinierte Bewegung zwischen den
50287, Einheit nicht an überwachter Position
gestoppt
Beschreibung
Der Roboter arg ist semikoordiniert mit der Einheit arg aus einer
anderen Task. Die Einheit wurde an andere Position bewegt
oder das Zurückfahren auf die Bahn ist fehlgeschlagen.
Folgen
Programmabarbeitung oder Neustart wird abgebrochen.
Empfohlene Aktionen
Für alle Programme sicherstellen, dass die semikoordinierte
Bewegung durch Feinpunkte und WaitSyncTask-Instruktionen
vor und nach der Bewegung getrennt ist und dass die Einheit
nicht dazwischen bewegt wird. WaitSyncTask ist auch nach
der Semikoordinierung vor SyncMoveOn und SyncMoveResume
erforderlich.
Sicherstellen, dass die Einheit vor der semikoordinierten
Bewegung an die gewünschte Position bewegt wird. Die Einheit
muss nach SyncMoveOff, SyncMoveSuspend, ActUnit,
DeactUnit oder ClearPath an eine Position bewegt werden (mit
einer neuen Bewegungsinstruktion), um das Koordinatensystem
zu definieren, damit es von der anderen Task gelesen werden
kann. Die Position kann eine neue Position oder die aktuelle
Position der Einheit sein.
Prüfen, ob das Programm für die Einheit im Taskauswahlfeld
aktiv ist.
50288, Synch.-ID-Konflikt
Beschreibung
Die angegebene ID-Nummer für die Bewegungsinstruktion
muss für alle kooperierenden Programmtasks gleich sein.
Konflikt mit der aktuellen ID-Nummer arg arg.
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unzulässig.
Koordinatensystem in einer Zonenbahn steuert.
Bewegungen auf dieselbe Einheit folgen.
beiden koordinierten Bewegungen einfügen.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF