universal robots UR10e Übersetzung Der Originalanleitung Seite 25

2.3. Polyscope-Überblick
Description
Verwendung des
Touch-Screens
Benutzerhandbuch
PolyScope ist die grafische Benutzeroberfläche (GUI) auf dem Teach Pendant , die
den Roboterarm über einen Touchscreen bedient. Sie erstellen, laden und führen
Programme für den Roboter in PolyScope aus. Die PolyScope-Schnittstelle ist wie in
der folgenden Abbildung dargestellt unterteilt:
• A: Kopfzeile mit Symbolen/Registerkarten, die Ihnen interaktive Bildschirme
zur Verfügung stellen.
• B: Footer mit Schaltflächen, die Ihr/e geladene/s Programm/e steuern.
• C: Bildschirm mit Feldern und Optionen zum Verwalten und Überwachen von
Roboteraktionen.
Die Berührungsempfindlichkeit ist so ausgelegt, dass eine falsche Auswahl in
PolyScope vermieden wird und unerwartete Bewegungen des Roboters verhindert
werden.
Der Teach Pendant-Touch Screen ist für den Einsatz in Industrieumgebungen
optimiert. Im Gegensatz zur Unterhaltungselektronik ist der Touch-Screen des Teach
Pendant von der Konstruktion her widerstandsfähiger gegen Umwelteinflüsse wie z. B:
• Wassertröpfchen und/oder Tröpfchen vom Maschinenkühlmittel
• Funkwellenemissionen
• andere leitungsgebundene Emissionen in der Betriebsumgebung.
Die besten Ergebnisse erzielen Sie, wenn Sie mit der Fingerspitze eine Auswahl auf
dem Bildschirm treffen.
In diesem Handbuch wird dies als "tippen" bezeichnet.
Falls gewünscht, kann ein handelsüblicher Stift zur Auswahl auf dem Bildschirm
verwendet werden.
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