universal robots UR5e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 76

7.11.1. Werkzeug E/A
Werkzeuganschluss
Werkzeug- Der UR20 Werkzeug-E/A kann ein Zubehörelement benötigen, um die Verbindung mit
E/A-Zubehör Werkzeugen herzustellen. Je nach Werkzeug können Sie das folgende E/A-Zubehör
verwenden: Werkzeugflanschadapter (siehe Werkzeugflansch-Zubehör) und/oder
Werkzeugkabeladapter.
UR5e PolyScope X
Der unten abgebildete Werkzeuganschluss liefert Strom- und Steuersignale für
die an einem bestimmten Roboterwerkzeug verwendeten Greifer und Sensoren.
Der Werkzeuganschluss hat acht Löcher und befindet sich neben dem
Werkzeugflansch am Handgelenk 3.
Die acht Drähte im Inneren des Steckers besitzen verschiedene Funktionen, wie
in der Tabelle unten aufgeführt:
HINWEIS
Der Werkzeuganschluss muss manuell bis auf ein Maximum
von 0,4 Nm angezogen werden.
Pin # Signal
1 AI3 / RS485-
2 AI2 / RS485+
3 TO0/PWR
4 TO1/GND
5 SPANNUNG
6 TI0
7 TI1
8 GND
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7. Installation
Beschreibung
Analog Ein 3 oder
RS485-
Analog Ein 2 oder
RS485+
Digitalausgäng 0 or
0V/12V/24V
Digitalausgänge 1 oder
Erdung
0V/12V/24V
Digitaleingänge 0
Digitaleingänge 1
Erdung
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