universal robots UR5e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 88

8. Initialisieren
In der Fußzeile links zeigt die Schaltfläche „Initialisieren" den Status des Roboters mithilfe von Farben an:
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Schwarz, Ausgeschaltet. Der Roboterarm befindet sich in einem gestoppten Zustand.
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Orange, Leerlauf. Der Roboterarm ist eingeschaltet, jedoch nicht für den normalen Betrieb bereit.
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Grün, Normal. Der Roboterarm ist eingeschaltet und betriebsbereit.
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Rot, Fehler. Der Roboter befindet sich in einem Fehlerzustand, z. B. Not-Halt.
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Blau, Übergang. Der Roboter wechselt den Zustand, z. B. beim Lösen der Bremse.
8.1. Seriennummer eingeben
Eingabe der Wenn Sie Ihren Roboter zum ersten Mal installieren, müssen Sie die Seriennummer auf
Seriennummer der Control-Box so konfigurieren, dass sie mit dem Roboterarm übereinstimmt.
Dieses Verfahren ist auch erforderlich, wenn Sie die Software auf der Control-Box neu
installieren, z. B. wenn Sie ein Software-Update erhalten.
Wenn Sie den Roboter zum ersten Mal starten, befolgen Sie bitte diese Schritte:
8.2. Starten des Roboterarms
WARNUNG
Stellen Sie stets sicher, dass die tatsächliche Nutzlast und Installation korrekt ist, bevor Sie
den Roboterarm starten. Sind diese Einstellungen falsch, funktionieren der Roboter und die
Control-Box nicht korrekt und können eine Gefährdung für Menschen oder Geräte
darstellen.
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass der Roboterarm kein Objekt berührt (z. B. einen Tisch), da eine
Kollision des Roboterarms mit einem Hindernis das Gelenkgetriebe beschädigen könnte.
Zum Starten des Roboters:
UR5e PolyScope X
1. Wählen Sie die richtige Roboterarmgröße.
2. Wählen Sie die richtige Control-Box aus.
3. Fügen Sie die Seriennummer hinzu, wie sie auf dem Roboterarm steht.
4. Beenden Sie mit dem OK-Button.
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8. Initialisieren
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