universal robots UR5e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 69
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Andere Handbücher für UR5e PolyScope X:
- Benutzerhandbuch (407 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (269 Seiten)
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7. Installation
7.7. Drei-Stellungs-Zustimmschalter
Beschreibung
Der Roboterarm ist mit einem Drei-Stellungs-Zustimmschalter (3PE-Teach-Pendant)
ausgestattet.
Die Control-Box unterstützt die folgenden Gerätekonfigurationen:
Die folgende Abbildung zeigt, wie ein Drei-Stellungs-Zustimmschalter angeschlossen
wird.
Hinweis: Die beiden Eingangskanäle für den dreistufigen Zustimmschalter haben eine
Abweichungstoleranz von 1 Sekunde.
Betriebsmodus-
Schalter
Benutzerhandbuch
• 3PE-Teach-Pendant
• Externer Drei-Stellungs-Zustimmschalter
• Externer Drei-Stellungs-Zustimmschalter und 3PE-Teach-Pendant
HINWEIS
Das Sicherheitssystem des UR-Roboters unterstützt nicht mehrere
externe dreistufige Zustimmschalter.
Die Verwendung eines dreistufigen Zustimmschalters erfordert die Verwendung eines
Betriebsmodus-Schalters.
Die Abbildung unten zeigt einen Betriebsmodus-Schalter.
Configurable Inputs
3-Position Switch
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
Configurable Inputs
Operational mode Switch
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
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UR5e PolyScope X
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