universal robots UR5e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 23

2. Ihr Roboter
So blenden Sie den Multitasking-Bildschirm ein/aus
1. Tippen Sie in der rechten Kopfzeile auf ein beliebiges Symbol, um den Multitasking-Bildschirm
anzuzeigen.
Die rechte Kopfzeile wird auf die Bildschirmmitte erweitert, um den Multitasking-Bildschirm
aufzunehmen.
2. Tippen Sie auf das aktuell ausgewählte Symbol in der rechten Kopfzeile, um den Multitasking-
Bildschirm auszublenden.
2.3.1. Touch-Screen
Der Teach-Pendant-Touch-Screen ist für den Einsatz in Industrieumgebungen optimiert. Im Gegensatz zur
Unterhaltungselektronik ist der Touch-Screen des Teach Pendant von der Konstruktion her
widerstandsfähiger gegen Umwelteinflüsse wie z. B:
•
Wassertröpfchen und/oder Tröpfchen vom Maschinenkühlmittel
•
Funkwellenemissionen
•
Andere leitungsgebundene Emissionen in der Betriebsumgebung
Die Berührungsempfindlichkeit ist so ausgelegt, dass eine falsche Auswahl in PolyScope X vermieden wird
und unerwartete Bewegungen des Roboters verhindert werden.
Verwendung des Touch-Screens
Die besten Ergebnisse erzielen Sie, wenn Sie mit der Fingerspitze eine Auswahl auf dem Bildschirm treffen. In
diesem Handbuch wird dies als "tippen" bezeichnet. Falls gewünscht, kann ein handelsüblicher Stift zur
Auswahl auf dem Bildschirm verwendet werden. Im folgenden Abschnitt werden die Symbole/Tabs und
Schaltflächen in der Oberfläche von PolyScope X aufgelistet und definiert.
Benutzerhandbuch
Abbildung 1.3: Hauptbildschirm und Multitasking-Bildschirm
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