universal robots UR10e Übersetzung Der Originalanleitung Seite 91

7.8.1. Analoger Eingang: Kommunikationsschnittstelle
Description
Werkzeugkommunikationsschnittstelle
Benutzerhandbuch
Die Kommunikationsschnittstelle für Werkzeuge (TCI) ermöglicht die Kommunikation
des Roboters mit einem angebauten Tool über den Analogeingang des Werkzeugs.
Dies beseitigt die Notwendigkeit für externe Verkabelung.
Sobald die Kommunikationsschnittstelle für Werkzeuge aktiviert ist, ist kein Werkzeug-
Analogeingang mehr verfügbar
1. Tippen Sie auf den Installations-Tab und unter
Allgemein auf Werkzeug-E/A.
2. Wählen Sie Kommunikationsschnittstelle, um TCI-
Einstellungen zu bearbeiten.
Sobald TCI aktiviert ist, ist der Analogeingang des
Werkzeugs für die E/A Einstellung der Installation nicht
mehr verfügbar und erscheint nicht mehr in der
Eingabeliste. Der analoge Werkzeugeingang ist auch
nicht für Programme als Wait For-Optionen und -
Ausdrücke verfügbar.
3. Wählen Sie in den Dropdown-Menüs unter
Kommunikationsschnittstelle die gewünschten Werte
aus.
Alle Änderungen der Werte werden sofort an das
Werkzeug gesendet. Wenn Installationswerte von dem
abweichen, was das Werkzeug verwendet, wird eine
Warnung angezeigt.
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