universal robots UR10e Übersetzung Der Originalanleitung Seite 105

7.11.6. Werkzeugstromversorgung
Beschreibung
Doppel-Pin
Stromversorgung
Benutzerhandbuch
Gehen Sie zu Werkzeug-E/A im Installations-Tab
um die interne Spannungsversorgung auf 0 V, 12 V oder 24 V einzustellen.
Im Doppel-Pin-Modus kann der Ausgangsstrom gemäß
Werkzeugstromversorgung oben
1. Tippen Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Wählen Sie in der Liste links Allgemein.
3. Tippen Sie auf Werkzeug E/A und wählen Sie die Option Doppel-Pin-Strom.
4. Schließen Sie die Kabel Energie (grau) an TO0 (blau) und Erdung (rot) an TO1
(rosa) an.
HINWEIS
Wenn der Roboter eine Notabschaltung ausführt, wird die
Spannung für beide Spannungspole auf 0V gesetzt
(Spannungsversorgung abgeschaltet).
(siehe Teil II
Tabelle 2) erhöht werden.
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PolyScope-Handbuch),
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