Technische Spezifikationen - universal robots e Serie Benutzerhandbuch

2. Teil I Hardware-Installationshandbuch

2.15. Technische Spezifikationen

Robotertyp
Gewicht
Maximale Nutzlast
REACH
Gelenkbereiche
Geschwindigkeit
Systemaktualisierungshäufigkeit
Genauigkeit des Kraft-
Drehmomentsensors
Posenwiederholbarkeit
Stellfläche
Freiheitsgrade
Steuerkastengröße (B × H × T)
Steuerbox E/A-Ports
Tool I/O-Ports
Werkzeugkommunikation
Werkzeug-E/A-Stromversorgung
E/A-Stromversorgung
Kommunikation
Programmierung
Lärm
IP-Klassifizierung
Reinraumklassifizierung
Maximale Durchschnittsleistung
Stromverbrauch
Kurzschluss-Strombelastbarkeit (SCCR)
Zusammenarbeitsbetrieb
Benutzerhandbuch
UR10e
33,3 kg / 73,5 lb
10 kg / 22 lb oder 12,5 kg / 27,5 lb
Schnittstelle auf Seite 32)
1300 mm / 51,2 Zoll
± 360 ° für alle Gelenke
Basis- und Schultergelenke: max. 120 °/s.
Alle anderen Gelenke: Max 180 °/s.
Werkzeug: ca. 1 m/s / ca. 39,4 in/s.
500 Hz
5.5 N
± 0,05 mm / ± 0,0019 Zoll (1,9 mil)gemäß ISO 9283
Ø190 mm / 7.5 in
6 Drehgelenke
460 mm × 449 mm × 254 mm / 18,2 Zoll × 17,6 Zoll ×
10 Zoll
16 digitale Eingänge, 16 digitale Ausgänge, 2 analoge
Eingänge, 2 analoge Ausgänge
2 digitale Eingänge, 2 digitale Ausgänge, 2 analoge
Eingänge
RS
12 V/24 V 2 A (Dual Pin) 1 A (Single Pin)
24 V 2 A im Steuerkasten
TCP/IP 1000 Mbit: IEEE 802.3ab, 1000BASE-T
Ethernet-Buchse, MODBUS TCP & EtherNet/IP
Adapter, Profinet
PolyScope grafische Benutzeroberfläche auf 12"
Touchscreen
Roboterarm: Weniger als 65 dB(A) Steuergerät:
Weniger als 50 dB(A)
IP54
Roboterarm: ISO-Klasse 6, Control-Box: ISO-Klasse 6
615 W
Ca. 350 W mit einem typischen Programm
200 A
17 erweiterte Sicherheitsfunktionen. In
Übereinstimmung mit: EN ISO 13849-1, PLd, Cat.3
und EN ISO 10218-1
90
(2.3. Mechanische
UR10e