Sicherheitskonfiguration; Grundlagen Der Sicherheitseinstellungen; Sicherheitskonfiguration Aufrufen - universal robots e Serie Benutzerhandbuch

22. Sicherheitskonfiguration
22. Sicherheitskonfiguration

22.1. Grundlagen der Sicherheitseinstellungen

In diesem Kapitel wird erläutert, wie die Sicherheitseinstellungen des Roboters aufgerufen werden.
Sie besteht aus Optionen, mit denen Sie die Sicherheitskonfiguration des Roboters festlegen
können.
WARNUNG
Bevor Sie die Sicherheitseinstellungen des Roboters konfigurieren können, muss
Ihr Integrator eine Risikobewertung durchführen, mit der die Sicherheit des
Personals und der Geräte um den Roboter herum sichergestellt werden kann. Bei
einer Risikobewertung handelt es sich um eine Begutachtung aller Arbeitsvorgänge
über die Lebensdauer des Roboters gesehen. Diese erfolgt, um die richtigen
Sicherheitseinstellungen festzulegen (siehe Hardware-Installationshandbuch).
Unter Berücksichtigung der Risikobewertung des Integrators müssen Sie folgendes
festlegen.
1. Der Integrator hat dafür zu sorgen (z.B. durch Installation eines
Passwortschutzes), dass es Unbefugten nicht möglich ist, Änderungen an der
Sicherheitskonfiguration vorzunehmen.
2. Nutzung und Konfiguration der sicherheitsbezogenen Funktionen und
Schnittstellen für eine bestimmte Roboteranwendung (siehe Hardware-
Installationshandbuch).
3. Sicherheitseinstellungen für das Einstellen und Anlernen, bevor der
Roboterarm zum ersten Mal eingeschaltet wird.
4. Alle Sicherheitseinstellungen, die über diesen Bildschirm und in den
Unterregistern zugänglich sind.
5. Der Integrator muss sicherstellen, dass alle Änderungen an den
Sicherheitseinstellungen mit der Risikobewertung konform sind.

22.1.1. Sicherheitskonfiguration aufrufen

Hinweis: Die Sicherheitseinstellungen sind passwortgeschützt und können nur konfiguriert werden,
nachdem ein Passwort festgelegt und anschließend benutzt wurde.
1. Klicken Sie in der Kopfzeile von PolyScope auf das Symbol Installation.
2. Tippen Sie im Menü links auf Sicherheit.
3. Stellen Sie sicher, dass der Bildschirm Roboter-Limits zwar erscheint, jedoch die
Einstellungen nicht aufrufbar sind.
Benutzerhandbuch 137 UR5e