Zurücksetzen Der Nothalt-Taste; Bewegung Ohne Antriebskraft - universal robots e Serie Benutzerhandbuch

Vor dem Zurücksetzen des Schutzstopp-Schalters müssen Sie den Grund für die
Aktivierung des Schutzstopp visuell identifizieren und bewerten. Eine visuelle Bewertung
aller Geräte in der Anwendung ist erforderlich. Sobald das Problem behoben ist, setzen
Sie die Nothalt-Taste zurück.
Zurücksetzen der Nothalt-Taste
1. Halten Sie den Druckknopf gedrückt und drehen Sie ihn im Uhrzeigersinn, bis sich
die Verriegelung löst.
Sie sollten spüren, wenn die Verriegelung gelöst ist, was darauf hinweist, dass der
Druckknopf zurückgesetzt ist.
2. Nachdem Sie den Not-Halt zurückgesetzt haben, stellen Sie die Stromversorgung
des Roboters wieder her und nehmen Sie den Betrieb wieder auf.

2.1.10. Bewegung ohne Antriebskraft

Im unwahrscheinlichen Fall eines Notfalls, wenn das Antreiben des Roboters entweder
unmöglich oder unerwünscht ist, können Sie eine erzwungene Rückwärtsfahrt verwenden,
um den Roboterarm zu bewegen.
Um eine erzwungene Rückwärtsfahrt durchzuführen, müssen Sie den Roboterarm fest
drücken oder ziehen, um das Gelenk zu bewegen. Jede Gelenkbremse verfügt über eine
Reibungskupplung, die eine Bewegung bei hohem erzwungenem Drehmoment
ermöglicht.
Das erzwungene Zurückfahren erfordert hohe Kraft und kann nicht von einer Person allein
durchgeführt werden. In Klemmsituationen sind zwei oder mehr Personen erforderlich, um
das erzwungene Rückwärtsfahren durchzuführen. In einigen Situationen sind zwei oder
mehr Personen erforderlich, um den Roboterarm zu demontieren.
WARNUNG: ELEKTRIZITÄT
Elektrische Gefahren und Risiken, die durch das Brechen oder
Auseinanderfallen des nicht unterstützten Roboterarms entstehen, können
zu Verletzungen oder zum Tod führen.
UR10e
• Entfernen Sie die Stromversorgung und unterstützen Sie den
Roboterarm vor der Demontage
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