1.1. Verpackungsinhalt
Wenn Sie einen Roboter bestellen, erhalten Sie zwei Schachteln. Eines beinhaltet den Roboterarm,
das andere enthält die folgenden Komponenten:
• Control-Box mit Teach Pendant
• Montagevorrichtung für die Control-Box
• Montagevorrichtung für das Teach-Pendant
• Schlüssel zum Öffnen der Control-Box
• Kabel zum Anschluss des Roboterarms und der Control Box (siehe Optionen in
Technische Spezifikationen auf
• Strom- bzw. Netzkabel für die jeweilige Region
• Dieses Handbuch
1.2. Wichtiger Sicherheitshinweis
Der Roboter ist unvollständige Maschine
daher ist für jede Installation des Roboters eine Risikobewertung erforderlich. Alle
Sicherheitshinweise in
1.3. Lesen dieses Handbuchs
Dieses Handbuch enthält Anweisungen für die Installation und Programmierung des Roboters. Das
Handbuch gliedert sich in zwei Teile:
Hardware-Installationshandbuch
Mechanische und elektrische Installation des Roboters.
Polyscope-Handbuch
Programmierung des Roboters.
Dieses Handbuch richtet sich an Roboter-Integratoren, die einfache mechanische und elektrische
Schulungskenntnisse besitzen und die außerdem mit elementaren Programmierkonzepten vertraut
sind.
1.4. Wo Sie weitere Informationen finden
Die Support-Webseite (www.universal-robots.com/support) enthält:
• Andere Sprachversionen dieses Handbuchs:
• PolyScope-Handbuch
• Das Service-Handbuch mit Anleitungen zur Fehlerbehebung, Instandhaltung und
UR10e
Seite 90)
(siehe Erklärungen nach EU-Richtlinien auf
Kapitel 2.1. Sicherheit auf Seite 13
sind unbedingt zu befolgen.
2.15.
Seite 68) und
Benutzerhandbuch