Vorwort - universal robots e Serie Benutzerhandbuch

1. Vorwort
Herzlichen Glückwunsch zum Erwerb Ihres neuen Universal Robots e-Series-Roboters.
Der Roboter kann zur Bewegung eines Werkzeugs programmiert werden und mit anderen
Maschinen über elektrische Signale kommunizieren. Sein Arm besteht aus stranggepressten
Aluminiumrohren und Gelenken.
Über unsere patentierte Programmieroberfläche PolyScope ist die Programmierung des Roboters
zur Bewegung eines Werkzeugs entlang eines gewünschten Pfades einfach.
1.1: Die Gelenke, die Basis und der Werkzeugflansch am Roboterarm.
Mit sechs Gelenken und einem hohen Grad an Flexibilität sind die kooperativen Roboterarme der e-
Series von Universal Robots wie dafür geschaffen, die Bewegungsabläufe eines menschlichen
Arms nachzuempfinden. Über unsere patentierte Programmieroberfläche PolyScope ist die
Programmierung des Roboters zur Bewegung eines Werkzeugs und zur Kommunikation mit
anderen Maschinen anhand elektrischer Signale einfach. Abbildung 1.1: Die Gelenke, die Basis
und der Werkzeugflansch am Roboterarm. oben veranschaulicht die Hauptkomponenten des
Roboterarms und kann als Referenz im gesamten Handbuch verwendet werden.
Benutzerhandbuch UR10e