universal robots UR5e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 33

1
5. Montage und Befestigung
A
5.1. Befestigung des Roboterarms
Beschreibung
B
C
D
Um den
Roboterarm
abzuschalten
E
F
Benutzerhandbuch
1
2
Surface on which the robot is fitted
120
Abmessungen und Lochmuster für die Montage des Roboters.
WARNUNG
Unerwarteter Anlauf und/oder Bewegung kann zu Verletzungen führen
•
Schalten Sie den Roboterarm ab, um einen unerwarteten Start
während der Montage und Demontage zu verhindern.
1. Drücken Sie den Power-Knopf am Teach Pendant, um den Roboter
auszuschalten.
2. Ziehen Sie den Stecker des Netzkabels aus der Steckdose.
3. Lassen Sie dem Roboter 30 Sekunden Zeit, um gespeicherte Energie zu entladen.
2
3
0.05
4 x
8 FG8
33
3
8.4
+ 0.030
8 FG8 8.5 min.
+ 0.008
+ 0.024
X 10 8.5 min.
+ 0.006
UR5e PolyScope X
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