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Sicherheits-E/A-Signale - Universal Robots Ur5E Polyscope X Benutzerhandbuch

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8. Installation

8.6.3. Sicherheits-E/A-Signale

Beschreibung
Die E/As sind zwischen den Eingängen und Ausgängen aufgeteilt und werden
paarweise so zusammengefasst, dass jede Funktion eine Kategorie 3 PLd bereitstellt.
Bildschirm von PolyScope X, der Eingangssignale anzeigt.
Abbildung 1.3:  
UR5e PolyScope X
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Benutzerhandbuch
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