Tabellen Zu Sicherheitsfunktionen - universal robots e Serie Benutzerhandbuch

Materialien
Temperatur
Stromversorgung
TP-Kabel: Teach-Anhänger zur Steuerbox 4,5 m / 177 in
Roboterkabel: Roboterarm zur Steuerbox
(Optionen)

2.16. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen

Universal Robots safety functions and safety I/O are PLd Category 3 (ISO 13849-1), where each
safety function has a PFH
größere Designflexibilität für die Widerstandsfähigkeit der Lieferkette zu ermöglichen.
Für Beschreibungen der Sicherheitsfunktionen (SF) siehe:
Sicherheitsfunktionen oben. Für Sicherheits-E/A wird die resultierende Sicherheitsfunktion
einschließlich des externen Geräts oder der externen Ausrüstung durch die Gesamtarchitektur und
die Summe aller PFH
HINWEIS
Die in diesem Kapitel dargestellten Tabellen zu Sicherheitsfunktionen sind
vereinfacht. Die umfassenden Versionen finden Sie hier:
robots.com/support
UR10e
value less than 1.8E-07. Die PFH
D
-Werte bestimmt, einschließlich der UR-Roboter-Sicherheitsfunktion PFH
D
2. Teil I Hardware-Installationshandbuch
Aluminium, PC/ASA Kunststoff
Der Roboter kann in einem
Umgebungstemperaturbereich von 0-50 °Carbeiten
100-240 VAC, 47-440 Hz
Standard (PVC) 6 m/236 Zoll x 13,4 mm
Standard (PVC) 12 m/472.4 Zoll x 13,4 mm
HiFlex (PUR) 6 m/236 Zoll x 12,1 mm
HiFlex (PUR) 12 m/472.4 Zoll x 12,1 mm
-Werte wurden aktualisiert, um eine
D
2.16. Tabellen zu
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Benutzerhandbuch
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D