universal robots UR5e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 80

7.11.3. Sicherungswerkzeug
Beschreibung Das Werkzeug oder Werkstück wird am Werkzeug-Ausgangsflansch (ISO ) an der
Spitze des Roboters befestigt.
Abmessungen und ein Lochbild des Werkzeugflanschs. Alle Maße sind in Millimetern
angegeben.
Werkzeugflansch
UR5e PolyScope X
Der Werkzeugausgangsflansch (ISO 9409-1) befindet sich an der Stelle, an der das
Werkzeug an der Spitze des Roboters montiert wird. Empfohlen wird die Verwendung
eines radialen Langlochs für den Positionierungsstift, um eine übermäßige
Krafteinwirkung zu vermeiden und dennoch eine genaue Positionierung einzuhalten.
VORSICHT
Sehr lange M8-Schrauben können Druck auf den Boden des Werkzeugflanschs
ausüben und einen Kurzschluss im Roboter verursachen.
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Verwenden Sie zur Montage des Roboterwerkzeugs keine Schrauben, die
länger als 10 mm sind.
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7. Installation
Benutzerhandbuch