universal robots UR5e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 83
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Andere Handbücher für UR5e PolyScope X:
- Benutzerhandbuch (407 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (269 Seiten)
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7. Installation
7.11.5. Werkzeugstromversorgung
Beschreibung
Zugriff auf Werkzeug-E/A im Tab „Installation"
Doppel-Pin
Stromversorgung
Benutzerhandbuch
Im Doppelkontaktnetzstecker-Modus kann der Ausgangsstrom wie unter Werkzug-
E/A angegeben erhöht werden.
1.
Tippen Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2.
Wählen Sie in der Liste links Allgemein.
3.
Tippen Sie auf Werkzeug E/A und wählen Sie die Option Doppel-Pin-Strom.
4.
Schließen Sie die Kabel Energie (grau) an TO0 (blau) und Erdung (rot) an TO1
(rosa) an.
HINWEIS
Wenn der Roboter eine Notabschaltung ausführt, wird die
Spannung für beide Spannungspole auf 0V gesetzt
(Spannungsversorgung abgeschaltet).
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UR5e PolyScope X
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