Abb. 188 Eigenschaften Der Slp-Funktion - Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch

284/196 ctrlX SAFETY | Auswahl und Parametrierung der ctrlX SAFETY über ctrlX SAFETY Engineering
Bosch Rexroth AG, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Ausgabe 01

Abb. 188 Eigenschaften der SLP-Funktion

Parameter:
Kurventyp
- linear
Lineare Berechnungsmethode für den Stoppweg in Bezug auf die Sollposition
V
V
0
X
0
BX = Brems-/Annäherungsbereich
X2-X0 = Messlänge, siehe Encoderkonfiguration
X1 = Zielposition
cw = Eingang cw aktiviert (Pos
ccw = Eingang ccw aktiviert (Pos
BX BX
cw
X
1
+ Stop_Distanz < Ziel_Pos)
Akt. Akt.
- Stop_Distanz > Ziel_Pos)
Akt. Akt.
ccw
X
X
2