Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch Seite 228

284/228 ctrlX SAFETY | Auswahl und Parametrierung der ctrlX SAFETY über ctrlX SAFETY Engineering
Bosch Rexroth AG, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Ausgabe 01
EOS (Externe Offset Setup)
Einstellung der Geberposition auf den konfigurierten Positionswert
Anzahl: siehe Kapitel 6.10.5.1 „Übersicht Sicherheitsmodule"
Zugangs-ID: Identifikation des Funktionselements
Funktion: Berechnung eines Verschiebungswerts für Positionsgeber auf
Grundlage einer einstellbaren Einstellposition aufgrund der
aktuellen Geberposition. Durch die Aktivierung der EOS-Funktion
wird der aktuelle Positionswert durch Neuberechnung und
Einstellung des Verschiebungswerts an einen voreingestellten
parametrierbaren Wert angepasst. Der Verschiebungswert wird in
diesem Fall dauerhaft gespeichert.
Eingang: Positionssignal X von der Geberschnittstelle.
Auswahlmodul/Achse und Geber
Rückstellfunktion: keine Rückstellung notwendig
Betrieb: Die Aktivierung dieser Funktion beginnt mit einer steigenden
Flanke am Eingang dieser Funktion.
Die EOS-Funktion kann erst nach der Aktivierung der
Positionsverarbeitung und Einstellung des Absolutwertgebers (z.B.
SSI-Geber) im ausgewählten Geberkanal verwendet werden.
Parameter:
Dieses Modul kann anschließend im Funktionsplan eingestellt werden. Zu diesem
Zweck
wird der Sensorkanal über die Achse und die Gebernummer ausgewählt. Die
Spezifizierung
des voreingestellten Werts erfolgt in der physischen Einheit, die für den Messabstand
gewählt wurde.