Abb. 194 Eigenschaften Der Sli-Überwachung - Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch

ctrlX SAFETY | Auswahl und Parametrierung der ctrlX SAFETY über ctrlX SAFETY Engineering
Tabelle 33:
Bereich
V < 0
RICHTUNGSMERKER = LINKS
relativer Verfahrweg < max. Schrittmaß
V >= 0
RICHUNGSMERKER = RECHTS
relativer Verfahrweg < max. Schrittmaß
V < 0
(RICHTUNGSMERKER = RECHTS
relativer Verfahrweg > max. Schrittmaß)
V > 0
(RICHTUNGSMERKER = LINKS
UND
relativer Verfahrweg > max. Schrittmaß)
Abb. 194 Eigenschaften der SLI-Überwachung
Parameter:
Schrittmaß
Maximaler relativer Verfahrweg nach Aktivierung der Überwachungsfunktion
XI Schwelle
Toleranzschwelle für die Überwachung des Verfahrwegs in Gegenrichtung
UND
UND
UND
UND
UND
ODER
UND
ODER
R911405648, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Bosch Rexroth AG
HI LO
X
X
X
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