Abb. 133 Funktionsbaustein "Funktionaler Eingang", Ansicht In Der Bibliothek; Abb. 134 Funktionsblock "Funktionaler Eingang", Ansicht Im Funktionsplan - Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch

ctrlX SAFETY | Auswahl und Parametrierung der ctrlX SAFETY über ctrlX SAFETY Engineering
Folgende Einstellungen sind möglich:
logischer Dateneingang – Einstellung von 8 Bit bis 96 Bit.
logischer Datenausgang – gleicher Bereich wie beim Eingang (8 bis96 Bit).
Größe der E/A Datensegmente – gleicher Bereich wie beim Eingang (8 bis96 Bit).
Diese Werte geben die Anzahl der Bits an, die von den sicheren Anschlüssen
verwendet werden.
Zur Verfügung stehen logische Dateneingänge und-ausgänge mit festen Bits.
Funktionaler Eingang – ein Bit kann nur einmal verwendet werden. Jeder Baustein
kann die Anzahl der Eingänge von 1-32 konfigurieren. Es ist möglich, den Bereich der
Eingänge einzustellen. Über den funktionalen Eingang ist die nicht sichere Eingabe
möglich, aber es ist nicht zulässig, einen nicht sicheren Eingang direkt zu nutzen. Es ist
möglich, einen nicht sicheren Eingang über einen anderen sicheren Eingang zu
aktivieren. Ein funktionaler Eingang verfügt darum über einen zusätzlichen
Eingangsverbinder für jeden nicht sicheren Eingang, welcher die Verwendung des nicht
sicheren Eingangs gewährleistet. Dadurch wird geprüft, dass dieser zusätzliche
Eingangsverbinder mit einem sicheren Eingangsbaustein verbunden wird. Die
Verbindung mit Logik 1 oder einem anderen logischen Baustein ist nicht zulässig.

Abb. 133 Funktionsbaustein "Funktionaler Eingang", Ansicht in der Bibliothek

Dieser Funktionsbaustein verfügt über einen Ein- und einen Ausgang. Der Eingang ist
mit einem Signal der Sicherheitssteuerung zu verbinden. Das Eingangssignal des
Funktionsbausteins ist mit einem logischen UND mit dem Funktionalen Eingangssignal
verknüpft.

Abb. 134 Funktionsblock "Funktionaler Eingang", Ansicht im Funktionsplan

Durch den Aufbau des Blocks wird eine zwangsweise UND-Verknüpfung mit einem
Signal der Sicherheitssteuerung sichergestellt. Eine typische Anordnung ergibt sich wie
folgt:
131 Eigenschaften Primäre/ Sekundäre Schnittstelle, Netzwerk-Protokolltyp
EtherCAT - FSoE (sicher) bei SAFEX-C.15)
R911405648, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Bosch Rexroth AG
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