Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch Seite 279
Sicherheitskleinsteuerung
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Inhaltsverzeichnis
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Abb. 165 Eigenschaften des UND-Blocks .................................................................... 173
Abb. 166 Eigenschaften des EXCLUSIVE OR-Bausteins ............................................ 173
Abb. 167 Eigenschaften des FLIP FLOP-Blocks .......................................................... 174
Abb. 168 Eigenschaften des cFLIP FLOP-Bausteins ................................................... 175
Abb. 169 Eigenschaften des Logisch 1-Blocks ............................................................ 175
Abb. 173 Eigenschaften des Timers ............................................................................ 177
Abb. 174 Eigenschaften des "Flanken Erkennung"-Blocks .......................................... 179
Abb. 176 Ansicht Restartblock im Funktionsplan ......................................................... 180
Abb. 178 Sicherheitsfunktionen im Bibliotheksfenster ................................................. 182
Abb. 180 FSoE Disconnect-Funktionsblock in Arbeitsfläche ........................................ 185
Abb. 181 Eigenschaften der EDM-Funktion ................................................................. 186
Abb. 182 EDM Funktionsbaustein ................................................................................ 187
Abb. 183 Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil ........................................................ 191
Abb. 184 S-förmiges Geschwindigkeitsprofil ................................................................ 191
Abb. 185 Eigenschaften der SEL-Überwachung .......................................................... 192
Grenzposition .............................................................................................. 193
Grenzposition .............................................................................................. 193
Abb. 188 Eigenschaften der SLP-Funktion .................................................................. 196
Abb. 190 Eigenschaften der SCA-Funktion .................................................................. 200
Geschwindigkeit über die Zeit. .................................................................... 203
Abb. 193 Eigenschaften der SSX-Überwachung ......................................................... 205
Abb. 194 Eigenschaften der SLI-Überwachung ........................................................... 209
Abb. 195 Aktivierung des SLI ....................................................................................... 210
Abb. 196 Eigenschaften der SDI-Überwachung ........................................................... 212
Abb. 197 Eigenschaften SLS-Überwachung ................................................................ 215
Abb. 198 Eigenschaften der SOS-Überwachung ......................................................... 217
Abb. 199 Eigenschaften der Multiachs-Positions-Überwachung .................................. 220
Abb. 200 Eigenschaften der ECS-Funktion .................................................................. 222
Abb. 201 Beispiel für die Verwendung der ECS Funktion ............................................ 222
Abb. 202 Eigenschaft der ICS-Funktion ....................................................................... 223
Abb. 203 Funktionszeitdiagramm: ................................................................................ 225
Abb. 204 Eigenschaften der DEM-Funktion ................................................................. 226
Abb. 205 Eigenschaften der EOS-Funktion ................................................................. 229
Abb. 206 Globales Netzwerk im Bibliotheksfenster ...................................................... 230
Abb. 207 SMMC Ausgangsanschluss-Baustein ........................................................... 230
Abb. 208 SMMC Eingangsanschluss-Baustein ............................................................ 231
Abb. 209 Feldbus Netzwerk im Bibliothekfenster ......................................................... 232
Abb. 210 Eigenschaftenfenster der Anschlüsse ........................................................... 233
Abb. 211 Eigenschaften des Anschlusspunktes Ausgang ........................................... 234
Abb. 212 Funktionsbausteingruppe ............................................................................. 234
Abb. 213 Kontextmenü nach rechten Mausklick auf die Gruppe .................................. 237
Abb. 214 Gruppe gesperrt / entsperrt .......................................................................... 237
Abb. 215 Eigenschaften des Gruppenausganges ........................................................ 239
Abb.216 LED-Übersicht SAFEX-C.12 .......................................................................... 242
Abb. 217 LED-Übersicht SAFEX-C.15 ......................................................................... 246
Abb. 218 Konfigurationsdaten Safe Cam (SCA) .......................................................... 252
Abb. 219 Register „Verbindung", Konfiguration sperren............................................... 258
Abb. 220 Reset-Timing ................................................................................................ 260
Abb. 221 Reset-Funktion 1: Prozesswert (Position) > keine Änderung des
Ausgangsstatus bei Reset im Alarmzustand ............................................... 261
Ausgangsstatus bei Reset im Alarmzustand. .............................................. 261
R911405648, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Bosch Rexroth AG
ctrlX SAFETY | Abbildungsverzeichnis
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