Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth SYHNC100-SEK 3X Serie
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth SYHNC100-SEK 3X Serie
- Seite 1 Digitale Reglerbaugruppe RD 30162-B/04.11 zur Sekundärregelung von Ersetzt: 06.10 Axialkolbeneinheiten Deutsch Typ SYHNC100-SEK...3X Betriebsanleitung...
- Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
10.2 Demontage durchführen ................. 40 10.3 Komponenten zur Lagerung/Weiterverwendung vorbereiten ....40 11 Entsorgung ....................41 11.1 Umweltschutz..................41 11.2 Rückgabe an Bosch Rexroth ..............41 11.3 Verpackungen ..................41 11.4 Eingesetzte Materialien................41 11.5 Recycling ....................41 12 Erweiterung und Umbau ................42 13 Fehlersuche und Fehlerbehebung .............. -
Seite 4: Zu Dieser Dokumentation
4/44 Bosch Rexroth AG SYHNC100-SEK...3X | RD 30162-B/04.11 Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt für die digitale Reglerbaugruppe SYHNC100-SEK...3X der Produktfamilie VT-HNC100. Zur genauen Identifikation der Produkte, siehe Kapitel 4.3 „Identifikation des Produkts“ auf Seite 12. - Seite 5 RD 30162-B/04.11 | SYHNC100-SEK...X Bosch Rexroth AG 5/44 Zu dieser Dokumentation 1.3.1 Sicherheitshinweise In dieser Dokumentation stehen Sicherheitshinweise vor einer Handlungsabfolge, bei der die Gefahr von Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden. Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut:...
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Seite 6: Abkürzungen
6/44 Bosch Rexroth AG SYHNC100-SEK...3X | RD 30162-B/04.11 Zu dieser Dokumentation 1.3.4 Abkürzungen In dieser Dokumentation werden folgende Abkürzungen verwendet: Tabelle 5: Abkürzungen Abkürzung Bedeutung ontroller etwork entral rocessing ingänge/ usgänge lektro agnetische erträglichkeit uman achine nterface ydraulic umerical ontrol... -
Seite 7: Sicherheitshinweise
RD 30162-B/04.11 | SYHNC100-SEK...X Bosch Rexroth AG 7/44 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Zu diesem Kapitel Die Reglerbaugruppe SYHNC100-SEK...3X wurde gemäß den allgemein anerkannten Regeln der Technik hergestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von Personen- und Sachschäden, wenn Sie dieses Kapitel und die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation nicht beachten. -
Seite 8: Qualifikation Des Personals
Produkts spezifiziert und erlaubt ist. Beispielsweise in Ex-Schutz Bereichen oder in sicherheitsbezogenen Teilen einer Steuerung (funktionale Sicherheit). Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim Benutzer. Zur nicht bestimmungsgemäßen Verwendung des Produkts gehört: •... -
Seite 9: Produkt- Und Technologieabhängige Sicherheitshinweise
RD 30162-B/04.11 | SYHNC100-SEK...X Bosch Rexroth AG 9/44 Sicherheitshinweise können. Setzen Sie daher ein Produkt nur dann in sicherheitsrelevante Anwendungen ein, wenn diese Verwendung ausdrücklich in der Dokumentation des Produkts spezifiziert und erlaubt ist. • Sie dürfen das Produkt erst dann in Betrieb nehmen, wenn festgestellt wurde, dass das Endprodukt (beispielsweise eine Maschine oder Anlage), in das die Rexroth-Produkte eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen,... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
10/44 Bosch Rexroth AG SYHNC100-SEK...3X | RD 30162-B/04.11 Lieferumfang – Verwenden Sie nur Netzteile mit Schutzkleinspannung (PELV) und/oder mit sicherer Trennung von Netzstromkreisen. Weitere Informationen in IEC 60204-1. – Schließen Sie an alle Anschlüsse und Klemmen mit Spannungen von 0 bis 50 Volt nur Geräte, elektrische Komponenten und Leitungen an, die eine... -
Seite 11: Zu Diesem Produkt
RD 30162-B/04.11 | SYHNC100-SEK...X Bosch Rexroth AG 11/44 Zu diesem Produkt Zu diesem Produkt Leistungsbeschreibung Die digitale Reglerbaugruppe SYHNC100-SEK..3X ist eine NC-Steuerung zur Drehzahlregelung, Drehmomentregelung sowie Drehmomentsteuerung von 1 bis 4 mechanisch gekoppelten Regelachsen mit 4 unterlagerten Schwenkwinkel-Reglern für Axialkolbeneinheiten des Typs A4VS..DS1(E). Die SYHNC100-SEK...3X wird über ein Bussystem (PROFIBUS DP oder CANopen) -
Seite 12: Identifikation Des Produkts
12/44 Bosch Rexroth AG SYHNC100-SEK...3X | RD 30162-B/04.11 Zu diesem Produkt Identifikation des Produkts SYHNC100 SEK 4 3X 00 S000 SYHNC100 = Seriengerät Softwareoption S000 = ohne Ausführung für Sekundärregelung = SEK Hardwareoption Anzahl der Sekundäreinheiten 00 = keine Bestückung Wegaufnehmer Geräteserie 30 bis 39... -
Seite 13: Anschlussbelegung (2-Lvdt-Ausführung)
RD 30162-B/04.11 | SYHNC100-SEK...X Bosch Rexroth AG 13/44 Zu diesem Produkt Anschlussbelegung (2-LVDT-Ausführung) slot1 slot2 X8M2 X8M1 18-30V 3.3V RUN BUS X2D2 X2D1 X7P/C X2A2 X2A1 HNC100 PROFIBUS DP Power CANopen reserved reserved reserved CAN_L RxD/TxD-P 18 – 30 V... - Seite 14 14/44 Bosch Rexroth AG SYHNC100-SEK...3X | RD 30162-B/04.11 Zu diesem Produkt Anschlussbelegung (SLOT 1) SLOT 1 X8M1 - ENCODER | LVDT / Anschluss IW9 / AWX Signal Beschreibung IW9 Beschreibung AWX LVDT1 IW9-1 GND AWX1 Pin 1 LVDT1 IW9-1 Pin 2...
- Seite 15 RD 30162-B/04.11 | SYHNC100-SEK...X Bosch Rexroth AG 15/44 Zu diesem Produkt Anschlussbelegung (SLOT 2) SLOT 2 X8M2 - ENCODER | INK1 Signal Beschreibung INK Beschreibung SSI –B –Ua2 / GEL293 Pin G +Clk + CLK reserved reserved reserved reserved +Ua1 / GEL293 Pin C –Ua1 / GEL293 Pin H...
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Seite 16: Anschlussbelegung (4-Lvdt-Ausführung)
16/44 Bosch Rexroth AG SYHNC100-SEK...3X | RD 30162-B/04.11 Zu diesem Produkt Anschlussbelegung (4-LVDT-Ausführung) slot1 slot2 slot3 slot4 X8M2 X8M1 X8M3 X8M4 18-30V 3.3V RUN BUS X2D1 X2D2 X2D3 X2D4 X7P/C X2A1 X2A2 X2A3 X2A4 HNC100 PROFIBUS DP Power CANopen reserved... - Seite 17 RD 30162-B/04.11 | SYHNC100-SEK...X Bosch Rexroth AG 17/44 Zu diesem Produkt Anschlussbelegung (SLOT 1) SLOT 1 X8M1 - ENCODER | LVDT / Anschluss IW9 / AWX Signal Beschreibung IW9 Beschreibung AWX LVDT1 IW9-1 GND AWX1 Pin 1 LVDT1 IW9-1 Pin 2...
- Seite 18 18/44 Bosch Rexroth AG SYHNC100-SEK...3X | RD 30162-B/04.11 Zu diesem Produkt Anschlussbelegung (SLOT 2) SLOT 2 X8M2 - ENCODER | LVDT / Anschluss IW9 / AWX Signal Beschreibung IW9 Beschreibung AWX LVDT3 IW9-3 GND AWX3 Pin 1 LVDT3 IW9-3 Pin 2...
- Seite 19 RD 30162-B/04.11 | SYHNC100-SEK...X Bosch Rexroth AG 19/44 Zu diesem Produkt Anschlussbelegung (SLOT 3) SLOT 3 X8M3 - ENCODER | INK1 Signal Beschreibung INK Beschreibung SSI –B –Ua2 / GEL293 Pin G +Clk + CLK reserved reserved reserved reserved +Ua1 / GEL293 Pin C –Ua1 / GEL293 Pin H...
- Seite 20 20/44 Bosch Rexroth AG SYHNC100-SEK...3X | RD 30162-B/04.11 Zu diesem Produkt Anschlussbelegung (SLOT 4) SLOT 4 X8M4 - ENCODER | INK2 Signal Beschreibung INK Beschreibung SSI –B –Ua2 / GEL293 Pin G +Clk + CLK reserved reserved reserved reserved +Ua1 / GEL293 Pin C –Ua1 / GEL293 Pin H...
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Seite 21: Transport Und Lagerung
RD 30162-B/04.11 | SYHNC100-SEK...X Bosch Rexroth AG 21/44 Transport und Lagerung Transport und Lagerung Zu diesem Produkt gibt es keine speziellen Transporthinweise. Beachten Sie jedoch die Hinweise im Kapitel 2 „Grundsätzliche Sicherheitshinweise“ und halten Sie bei Lagerung und Transport in jedem Fall die Umgebungsbedingungen ein, die in den technischen Daten im Datenblatt 30162 angegeben sind. -
Seite 22: Montage
22/44 Bosch Rexroth AG SYHNC100-SEK...3X | RD 30162-B/04.11 Montage Montage HINWEIS Kurzschlussgefahr! Kondenswasser kann sich innerhalb des Gehäuses bilden! Lassen Sie die SYHNC100-SEK...3X einige Stunden akklimatisieren, da sich sonst Kondenswasser im Gehäuse niederschlagen kann. Das Gehäuse der SYHNC100-SEK...3X ist gelocht. Entsprechend der vorliegenden Schutzart können Schmutz und Flüssigkeiten leicht eindringen und... -
Seite 23: Empfohlenes Zubehör
23/44 Montage Empfohlenes Zubehör Für den Anschluss der Reglerbaugruppe SYHNC100-SEK...3X wird folgendes Zubehör empfohlen, das nicht im Lieferumfang enthalten ist und das Sie separat bei Bosch Rexroth bestellen können: Tabelle 6: Zubehör Bauteil Materialnummer Schnittstellenkabel RS232, 1:1, Länge 3 m... -
Seite 24: Schirmung
24/44 Bosch Rexroth AG SYHNC100-SEK...3X | RD 30162-B/04.11 Montage Voraussetzung: Die Versorgung der SYHNC100-SEK...3X entspricht den Anforderungen der Druckmessdose. Weitere Hinweise über Ströme etc. entnehmen Sie bitte dem RD-Blatt 30162. 6.3.4 Schirmung Verwenden Sie für Signalleitungen nur Kabel mit einem Kupfergeflechtschirm. -
Seite 25: Syhnc100-Sek...3X Mechanisch Montieren
RD 30162-B/04.11 | SYHNC100-SEK...X Bosch Rexroth AG 25/44 Montage SYHNC100-SEK...3X mechanisch montieren Montieren Sie die SYHNC100-SEK...3X wie folgt auf einer Hutschiene: Die Gehäuserückseite der SYHNC100-SEK...3X vorsichtig auf einer Hutschiene einrasten und anschließend auf sicheren Sitz prüfen. Durch die mechanischen Kontaktpunkte auf der elastischen Rückwand der SYHNC100- SEK...3X wird ein sicherer Sitz auf der Hutschiene erreicht und das Gehäuse... - Seite 26 26/44 Bosch Rexroth AG SYHNC100-SEK...3X | RD 30162-B/04.11 Montage 6.4.1 Verdrahtungsbeispiel für die SYHNC100-SEK...3X Verwendung von vorkonfektionierten Kabelpeitschen bei der Steckerschnittstelle X8M Encoder und der analogen I/O X2A Abb. 4: Kabelpeitsche mit HD-SUB 15-polig Schirmklemme: Das offene Ende der konfektionierten Kabelpeitsche wird mit dem Klemmblock verbunden.
- Seite 27 RD 30162-B/04.11 | SYHNC100-SEK...X Bosch Rexroth AG 27/44 Montage HINWEIS: Auf der Seite der Kabelpeitsche müssen alle Adern auf der Klemmleiste angeschlossen werden, ansonsten besteht Kurzschlussgefahr! Die Erdung des Schaltschrankes ist entsprechend zu berücksichtigen. Verdrahtungsplan für analoge (X2A) oder digitale Schnittstelle (X8M) VT17220-1X/HNC100...3X &...
- Seite 28 28/44 Bosch Rexroth AG SYHNC100-SEK...3X | RD 30162-B/04.11 Montage Tabelle 7: Anschlussbelegung Slot X2A1 AIO (analog) Slot 1 X8M3/4 Encoder Inkremental schwarz Pin 1 Vin 1 + Pin 1 –Ua2 / GEL293 Pin G rosa Pin 2 Vin 1 -...
- Seite 29 RD 30162-B/04.11 | SYHNC100-SEK...X Bosch Rexroth AG 29/44 Montage 6.4.2 Verdrahtungshinweise für Druckmessumformer Die Abbildung zeigt ein Verdrahtungsbeispiel. Die Abschirmung ist dabei nicht berücksichtigt. Siehe hierzu Kapitel 6.4.1 „Verdrahtung der SYHNC100- SEK...3X“. Abb. 7: Verdrahtung für Druckmessumformer...
- Seite 30 30/44 Bosch Rexroth AG SYHNC100-SEK...3X | RD 30162-B/04.11 Montage Abb. 8: Weiterleitung eines Druckmessumformersignals...
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Seite 31: Beschreibung Der Leds
RD 30162-B/04.11 | SYHNC100-SEK...X Bosch Rexroth AG 31/44 Montage 6.4.3 Beschreibung der LEDs An der Gerätevorderseite der SYHNC100-SEK...3X befinden sich folgende drei LED-Anzeigen: • 3,3 V: Spannungsversorgung der SYHNC100-SEK...3X ist OK. • RUN: SYHNC100-SEK...3X ist initialisiert und im “RUN”. Die LED blinkt, wenn die SYHNC100-SEK...3X nicht initialisiert oder fehlerhaft ist. - Seite 32 32/44 Bosch Rexroth AG SYHNC100-SEK...3X | RD 30162-B/04.11 Montage Abb. 10: Adresse der VT-HNC100 mit CANopen Abb. 11: Baudrate für CANopen...
- Seite 33 RD 30162-B/04.11 | SYHNC100-SEK...X Bosch Rexroth AG 33/44 Montage 6.4.5 PROFIBUS DP Die PROFIBUS DP-Schnittstelle sowie der Betrieb der SYHNC100-SEK...3X über CANopen ist in der Online-Hilfe detailliert beschrieben. Abb. 12: RROFIBUS DP-Schnittstelle...
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Seite 34: Adressschalter Einstellen
34/44 Bosch Rexroth AG SYHNC100-SEK...3X | RD 30162-B/04.11 Montage 6.4.6 Adressschalter einstellen An der Gerätevorderseite der SYHNC100-SEK...3X befindet sich der Adressschalter. Es können Adressen von 1 bis 127 binär eingestellt werden. In Schalterstellung 0 = Bootmodus können alle Daten übertragen werden. - Seite 35 RD 30162-B/04.11 | SYHNC100-SEK...X Bosch Rexroth AG 35/44 Montage Abb. 14: PROFIBUS DP Baudrate...
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Seite 36: Inbetriebnahme
36/44 Bosch Rexroth AG SYHNC100-SEK...3X | RD 30162-B/04.11 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Erstmalige Inbetriebnahme HINWEIS Unkontrolliertes Stecken oder Ziehen von Steckern! Das Gerät kann zerstört werden. Vor Installationsarbeiten, dem Stecken oder Ziehen von Steckern am Gerät das Gerät vom Netz oder von der Spannungsquelle trennen oder sicher spannungsfrei schalten. -
Seite 37: Installationsvoraussetzungen
RD 30162-B/04.11 | SYHNC100-SEK...X Bosch Rexroth AG 37/44 Inbetriebnahme Installationsvoraussetzungen Folgende Systemanforderungen sind für das PC-Programm WIN-PED® erforderlich: • IBM-PC oder kompatibles System • Windows XP • Arbeitsspeicher (Empfehlung 512 MB) • 100 MB freie Festplattenkapazität Ein Schnittstellenkabel RS232 (Länge 3 m; Material-Nr. R900776897) sowie ein USB-RS232 Converter (Material-Nr. -
Seite 38: Betrieb
38/44 Bosch Rexroth AG SYHNC100-SEK...3X | RD 30162-B/04.11 Betrieb Beim Installieren von WIN-PED® folgen Sie bitte den Anweisungen des Installationsprogramms. Nach Abschluss der Installation kann das Programm durch Anklicken gestartet werden. Betrieb Während des normalen Betriebs ist kein Eingreifen des Anwenders erforderlich. -
Seite 39: Instandhaltung Und Instandsetzung
Die SYHNC100-SEK...3X kann nur als ganze Einheit getauscht werden. Eigenmächtige Veränderungen an der SYHNC100-SEK...3X sind aus sicherheitstechnischen Gründen nicht zulässig! Reparatur- und Instandsetzungsarbeiten dürfen nur durch die Bosch Rexroth AG durchgeführt werden. Senden Sie das Gerät für Reparatur- und Instandsetzungsarbeiten an die in Kapitel 15 angegebene Service-Adresse. -
Seite 40: Demontage Und Austausch
40/44 Bosch Rexroth AG SYHNC100-SEK...3X | RD 30162-B/04.11 Demontage und Austausch Demontage und Austausch 10.1 Demontage vorbereiten HINWEIS Das Gerät kann zerstört werden! Nehmen Sie die Gesamtanlage so außer Betrieb, wie es in der Gesamtanleitung der Anlage beschrieben ist. Das Gerät und alle angeschlossenen Komponenten spannungsfrei schalten. -
Seite 41: Entsorgung
Entsorgen Sie die SYHNC100-SEK...3X und das Verpackungsmaterial daher nach den nationalen Bestimmungen Ihres Landes. 11.2 Rückgabe an Bosch Rexroth Die von uns hergestellten Produkte können zur Entsorgung kostenlos an uns zurückgegeben werden. Voraussetzung ist allerdings, dass keinerlei störende Anhaftungen oder sonstige Verunreinigungen enthalten sind. Weiterhin dürfen bei der Rücksendung keine unangemessenen Fremdstoffe oder Fremdkomponenten... -
Seite 42: Erweiterung Und Umbau
42/44 Bosch Rexroth AG SYHNC100-SEK...3X | RD 30162-B/04.11 Erweiterung und Umbau Erweiterung und Umbau Die SYHNC100-SEK...3X darf weder erweitert noch umgebaut werden. Falls Sie die SYHNC100-SEK...3X umbauen, erlischt die Gewährleistung. Fehlersuche und Fehlerbehebung 13.1 So gehen Sie bei der Fehlersuche vor •... -
Seite 43: Anhang
RD 30162-B/04.11 | SYHNC100-SEK...X Bosch Rexroth AG 43/44 Anhang Anhang 15.1 Anschriftenverzeichnis 15.1.1 Ansprechpartner für Instandsetzung Bosch Rexroth AG Service Industriehydraulik Bgm.-Dr. Nebel-Str. 8 97816 Lohr am Main Deutschland http://www.boschrexroth.com/service eMail: service@boschrexroth.de 15.1.2 Ansprechpartner für Support Bosch Rexroth AG Zum Eisengießer 1... - Seite 44 Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer 1 97816 Lohr am Main Deutschland Tel. +49 9352 18-0 Fax +49 9352 18-23 58 info@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Änderungen vorbehalten Printed in Germany RD 30162-B/04.11...