Awl Verarbeitung; Awl - Befehle - Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch

9.4

AWL Verarbeitung

9.4.1 AWL – Befehle
Tabelle 59:
Operator Operand
LD alle Eingangs- und
Ausgangsoperanden
LD NOT alle Eingangs- und
Ausgangsoperanden
ST nur Ausgangsoperanden
AND alle Eingangs- und
Ausgangsoperanden
AND NOT alle Eingangs- und
Ausgangsoperanden
OR alle Eingangs- und
Ausgangsoperanden
OR NOT alle Eingangs- und
Ausgangsoperanden
XOR alle Eingangs- und
Ausgangsoperanden
NOT alle Eingangs- und
Ausgangsoperanden
S PLC_MERKER im Ausgangsabbild Setzt FlipFlop
R PLC_MERKER im Ausgangsabbild FlipFlop rücksetzen
S1 alle Eingangs- und
Ausgangsoperanden
R1 alle Eingangs- und
Ausgangsoperanden
SQH Beschreibung Macroelement
(MACRO_INFO)
SQC CRC des vorhergehenden
(MACRO_CRC) Macrofeldes
INFO Infofeld
R911405648, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Bosch Rexroth AG
ctrlX SAFETY | Anhang
Beschreibung
Setzt aktuelles Ergebnis dem Operanden
gleich
Setzt aktuelles Ergebnis dem Operanden
gleich und invertiert den Operanden
Speichert aktuelles Ergebnis auf die
Operanden-Adresse
Boolsches UND
Negiertes Boolsches UND
Boolsches ODER
Negiertes Boolsches ODER
Boolsches Exklusiv ODER
Invertiert den Wert des Akkumulators
Setzt Operand auf 1
Setzt Operand auf 0
Operandenfeld: 2 Byte für Identifikation
Macro
Operandenfeld:
1. Operand: CRC_LO ( 8 Bit )
2. Operand: CRC_HI ( 8 Bit )
Operandenfeld:
1. Operand: reserviert frei !
2. Operand: reserviert frei !
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