Abb. 183 Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil; Abb. 184 S-Förmiges Geschwindigkeitsprofil - Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch
Sicherheitskleinsteuerung
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Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil:
Abb. 183 Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil
X1 = Min. Position
X2 = Max. Position
V0 = Höchstgeschwindigkeit für ( X1 + BX ) < X < ( X2 – BX )
F = Art des Geschwindigkeitsprofils (trapezförmig oder S-förmig)
Trapezförmig
BX = Bremsen/Näherungsbereich
S-förmig
AM = Maximale Beschleunigung
DA = Art der Beschleunigung
S-förmiges Geschwindigkeitsprofil
Abb. 184 S-förmiges Geschwindigkeitsprofil
BX = Bremsen/Näherungsbereich
X1 = Min. Position
X2 = Max. Position
VZ = S-Streuzeit
AM = Max. Beschleunigung
UG/OG= Bereich der max. Beschleunigung
R911405648, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Bosch Rexroth AG
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