Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch Seite 197

ctrlX SAFETY | Auswahl und Parametrierung der ctrlX SAFETY über ctrlX SAFETY Engineering
- S-förmig
Quadratische Berechnungsmethode für den Stoppweg in Bezug auf die Sollposition
Max. Beschleunigung
Max. Beschleunigungswert innerhalb BX
Max. Änderung der Beschleunigung
Wert der maximal zulässigen Änderung der Beschleunigung in BX bei der Verwendung
der quadratischen Berechnungsmethode.
Positionstoleranz
Max. erlaubte Positionsabweichung zur Zielposition
Reset
Auswahl Reset.
Speicherung der Sollposition über das Teach-in
Die Teach-in Option kann verwendet werden, um die Sollposition im ctrlX SAFETY-
System ohne anschließende manuelle Einstellung zu speichern. Dabei sind die
folgenden Schritte notwendig:
Durch Aktivierung der Schaltfläche „Einlernen" ändert sich das Eingangsfeld
„Sollposition" in „Positionstoleranz". Gleichzeitig wird der Eingangsdialog um die SOS-
Funktion erweitert.
Die Aufzeichnung einer Position mit der Teach-in Option kann nur bei einem Stillstand
erfolgen. Dabei muss die SOS-Funktion aktiviert und die SLP-Funktion deaktiviert sein.
Für die Aufzeichnung einer Position sind die beiden Signale „Einstellung" und
„Beenden" nötig. Diese erscheinen als Eingangsverbindung des funktionalen Moduls,
wenn die Teach-in Option aktiviert wird.
Der Teach-in Modus aktiviert automatisch die SOS-Funktion und prüft das Ergebnis
dieser Funktion. Die fehlende Auslösung der SOS-Funktion ist eine Voraussetzung für
einen aktiven Teach-in Zyklus.
Die Position wird nur aufgezeichnet, wenn sich die momentane Position innerhalb des
festgelegten Positionsbereichs befindet. Die erfolgreich aufgezeichnete Teach-in
Position erscheint im Prozesseingangsbild
Kurventyp = S-förmig
[Kurvenart =
quadratisch]
R911405648, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Bosch Rexroth AG
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