Abb. 148 Fast-Channel-Funktionsplan - Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch

ctrlX SAFETY | Auswahl und Parametrierung der ctrlX SAFETY über ctrlX SAFETY Engineering
6.9.4.2
Im Mastergerät kann eine Fast-Channel-Verbindung aktiviert werden.
Nach Aktivierung erscheint ein Fast-Channel Funktionsplan (FastChannel) in dem die
Fast-Channel-Daten über AWL verknüpft werden können.

Abb. 148 Fast-Channel-Funktionsplan

6.9.4.3
Die Verarbeitung im Fast-Channel-Funktionsplan ist ähnlich dem „Standard"
Funktionsplan. Es gibt Einschränkungen hinsichtlich Programmgröße und Bibliothek.
Logische Programmverknüpfung zwischen „Standard Funktionsplan" und Fast-Channel-
Funktionsplan erfolgt über die Funktionsbausteine Fast-Channel Merker Input und Fast-
Channel Merker Output. Diese Daten werden einmal pro Gerätezyklus zwischen beiden
Funktionsplänen ausgetauscht.
Bei Programmverknüpfungen muss die Reaktionszeit des „Standard" -
Funktionsplans mitberücksichtigt werden.
Erstellung
Anwenderprogramm
ACHTUNG
R911405648, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Bosch Rexroth AG
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