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Abb. 175 Eigenschaften Des "Restart"-Blocks; Abb. 176 Ansicht Restartblock Im Funktionsplan - Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch

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ctrlX SAFETY | Auswahl und Parametrierung der ctrlX SAFETY über ctrlX SAFETY Engineering
Bosch Rexroth AG, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Ausgabe 01
Restart-Block
Baustein für Bestätigungssignal für Stoppen und die nachfolgende Anforderung zum
Neustart der Anwendung.
Die Basisanforderungen für den Block sind:
Inbetriebnahme des Gerätes (Kaltstart nach dem Power-Cycle)
Neustart des Geräts (Warmstart, nach Programmdownload, Soft-Reset usw.)

Abb. 175 Eigenschaften des "Restart"-Blocks

Restart Typ „Überwacht":
Bedingung Release reagiert auf das fallende Flanke Restart Signal.
Dabei muss die fallende Flanke > „Min. Restart Impulszeit" und < 15s nach Aktivierung
erfolgen.
Restart Typ „Manuell":
Bedingung Release reagiert auf das steigende Flanke Restart Signal.

Abb. 176 Ansicht Restartblock im Funktionsplan

Restart:
Auswertung Restart Signal nach Auswahl Typ.
Restart condition:
Bedingung für Restart. Als Bedingung wird ein „high" Signal erwartet.

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Diese Anleitung auch für:

Rexroth ctrlx safety safex-c.15

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