Eingangselemente; Überwachungsfunktionen - Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch

7.6.4

Eingangselemente

Die Eingangselemente sind in AWL Code gekennzeichnet.
SQH kennzeichnet den Start eines Eingangswerts und
SQC das Ende eines Eingangselements.
SQH zeigt Nummer des Eingangselements an,
SQC zeigt den Sicherungswert der Logik des Eingangselements an.
Bei den Eingangselementen, die mit SQH/SQC gekennzeichnet sind, müssen nur
hinsichtlich Ihrer Instanz und Bitadresse geprüft werden. Die Logik wird in der
Baugruppe abgeprüft.
7.6.5 Überwachungsfunktionen
Bei den Überwachungsfunktionen gibt es zwei Arten der Verarbeitung, die zusätzlichen
AWL Code generieren.
7.6.5.1 Kaskadierung
Folgende Funktionen sind kaskadierbar:
SEL, SLS, SOS:
Folgender Code wird generiert:
Beispiel SOS:
LDMX.x
STDriveSOS_EN0.0.0
NOT
AND MX.y
ORDriveSOS0.0.0
STMX.y
STDriveSOS0.0.0
SCA
Sonderfall
LDMX.x
STDriveSCA_EN0.0.0
NOT
ORDriveSCA0.0.0
STDriveSCA0.0.0
Bei Verwendung „enable unconditioned" wird folgender Code generiert:
Beispiel SLS:
S1DriveSLS_EN0.0.0
R911405648, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Bosch Rexroth AG
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