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Rexroth ctrlX R911175243 SAFEX-C.15
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Bosch Rexroth ctrlX R911175243 SAFEX-C.15 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Programmierhandbuch, Betriebsanleitung
Bosch Rexroth ctrlX R911175243 SAFEX-C.15 Programmierhandbuch (284 Seiten)
Sicherheitskleinsteuerung
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 12.3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Zu dieser Dokumentation
6
Ausgaben
6
Gültigkeit der Dokumentation
6
Erforderliche und Ergänzende Dokumentationen
7
Darstellung von Informationen
7
Sicherheitshinweise
7
Symbole
8
Bezeichnungen
8
Abkürzungen
9
Sicherheitshinweise
10
Zu diesem Kapitel
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Qualifikation des Personals
12
Allgemeine Sicherheitshinweise
12
Produkt- und Technologieabhängige Sicherheitshinweise
13
Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden
14
Lieferumfang
15
Voraussetzungen
16
Sicherheitskleinsteuerung Ctrlx SAFETY
16
Netzwerkverbindung
16
Ethercat
16
Abb. 1: Netzwerk Ethercat
16
Ethercat-Datenübertragung
17
Fsoe
17
Fsoe und Ethercat
18
Ctrlx SAFETY Link
18
Abb. 2: Netzwerk Fsoe
18
Auswahl und Parametrierung der Ctrlx SAFETY über Ctrlx SAFETY Engineering
19
Über dieses Handbuch
19
Begriffe
19
Installation
21
Systemvoraussetzungen
21
Vorgehensweise bei der Installation
22
Deinstallation
25
Programmstart
26
Benutzeroberfläche
27
Hauptfenster
27
Abb. 3: Benutzeroberfläche der Ctrlx SAFETY Engineering-Anwendung
27
Anpassen des Hauptfensters
28
Abb. 4: Registerkarte „Fenster", Einstellung des Benutzerlayout über die Gruppe
28
Abb. 5 Andocken; Personalisieren der Anwendungsoberfläche
28
Abb. 6: Andocken; Beispiel: Eigenschaften (Eigenschaftenfenster) an Linke Seite unter
29
Abb. 7: Beispiel: Automatisches Ausblenden eines Bereichs bei Bibliothek
29
Titelleiste
30
Abb. 8: Kontextmenü des Anwendungsfensters
30
Hauptmenü
31
Abb. 9: Ctrlx SAFETY Engineering, Hauptmenü: Dokument- und Anwendungsfunktionen
31
Menüband
33
Abb. 10 Menüband, Quickinfo-Tasten Anzeige
33
Abb. 11 Reiter „Start" und seine Gruppierungen
33
Vergrößern und Verschieben
33
Prüfen + Kompilieren
34
Abb. 12 Fenster "Funktionale Ausgangstabelle
35
Abb. 13 Fenster „Dokumenteigenschaften" - Dokument
36
Abb. 14: Fenster "Dokumenteigenschaften" - Mastergerät: Applikationsinformationen
37
Abb. 15: Fenster "Dokumenteigenschaften" - Mastergerät: Verbindungseinstellungen
38
Abb. 16: Fenster „Signaltabelle
38
Abb. 17: Ansicht IM Funktionsplan, alle Filter Aktiviert
39
Abb. 18: Ansicht IM Funktionsplan, Abwählen der Filterkategorie
39
Statusleiste
40
Maus- und Tastaturbefehle
40
Abb. 19: Aufbau Statusleiste
40
Konfiguration (Konfigurationsfenster)
42
Abb. 20: Einfügen eines Ausgangselements in den Funktionsplan am
42
Steuerung über Dokumentenregisterkarten
43
Abb. 21: Verschieben eines Elements Innerhalb eines Übergeordneten Knotens
43
Abb. 22: Blatt-Kontextmenü
44
Planarten
45
Abb. 23: Ansicht "Anschlussplan
45
Abb. 24: Fenster "Gerät Auswählen
45
Abb. 25: Ansicht "Verdrahtungsplan
46
Abb. 26 Ansicht Funktionsplan, Markierter Funktionaler Eingang
47
Abb. 27 Ansicht Funktionsplan, Markierter Funktionaler Ausgang/Melde-Datei
47
Abb. 28 Ansicht Funktionsplan, Strukturierter Aufbau des Funktionsbau
48
Arbeitsfläche
49
Abb. 29 Arbeitsflächen-Kontextmenü
49
Bibliothek
50
Abb. 30 Hinzufügen eines Elements aus der Bibliothek in die Arbeitsfläche
50
Eigenschaftsfenster
51
Abb. 31 Fenster „Eigenschaften", Wert Zurücksetzen
51
Abb. 32 Fenster „Eigenschaften" mit Informationen zur Aktuell Ausgewählten
52
Abb. 33 Aufbau des Eigenschaftenfenster
53
Abb. 34 Eigenschaftenfenster mit Erweiterten Optionen
54
Abb. 35 Dialog "Export Eigenschaften
54
Validierung von Eigenschaften
55
Eingabevalidierung
55
Abb. 36 Exportierte Eigenschaft auf einem Mastergerät
55
Abb. 37 Wert der Eigenschaft " Anzahl Eingangsanschlüsse" Liegt nicht IM Bereich
56
Abb. 38 Beispiel einer Wertvalidierung nach Änderung der Eigenschaft
56
Abb. 39 Beispiel der Adaption: nach der Änderung des Eigenschaftswerts von
57
Nachrichtenfenster
58
Abb. 40 Ansicht des Nachrichtenfensters mit Beispielausgabe „Kompilierung
58
Auswahl der Nachrichteninformation über Ausgabe
58
Schnell zu einem Element Springen
58
Abb. 41 Nachrichtenfenster mit Suchfeld
59
Kontextmenü IM Nachrichtenfenster
59
Abb. 42 Nachrichtenfenster mit Kontextmenü
59
Global Suchen
60
Abb. 43 Fenster „Global Suchen" [Global Search]
60
Abb. 44 Sucheinstellungen Definieren
60
Drucken
61
Abb. 45 Reiter „Druckvorschau
61
Um einen Plan aus einem Dokument zu Drucken
62
Einstellungen
63
Abb. 46 Registerkarte „Allgemein" IM Benutzerfenster „Einstellungen
63
Abb. 47 Registerkarte „Benutzer-Pfad" IM Benutzerfenster „Einstellungen
64
Abb. 48 Registerkarte „Bibliothek" IM Benutzerfenster „Einstellungen
64
Auto-Wiederherstellen
66
Abb. 49 Fenster "Auto-Wiederherstellen
66
Informationen zum Programm
67
Beenden
67
Abb. 50 Informationsfenster über Ctrlx SAFETY Engineering
67
Benutzerrechtefenster (in Vorbereitung)
68
Abb. 51 Registerkarte "Benutzer" [Users] IM Benutzerrechtefenster
69
Ablauf
70
Allgemeiner Ablauf
70
Abb. 52 Registerkarte "Gruppen" IM Benutzerrechtefenster
70
Abb. 53 „Drag & Drop"-Beispiel
71
Die Grundschritte sind Dabei
72
Abb. 54 Beschreibung der Gerätevorschau
72
Abb. 55 Auswahl eines Slave-Geräts
73
Abb. 56 Eigenschaftsfenster des Geräts
74
Festlegung der Geräte IM Anschlussplan
74
Der Folgende Ablauf wird Empfohlen
74
Abb. 57 Bestätigungsschaltfläche mit Fehlender Einstellung (Rot)
75
Abb. 58 Auswahl eines Eingangsbausteins über die Bibliothek
75
Definition von Geräten IM Funktionsplan
76
Abb. 59 Einfügen eines Eingangsbausteins
76
Definition von Überwachungsfunktionen und Logikmodulen IM Funktionsplan
77
Abb. 60 Informationsfenster
77
Kompilierung des Überwachungsprogramms
77
Programmübertagung an das Sicherheitsgerät durch Klicken auf die Geräteschnittstelle
77
Planung des Netzwerks
78
Abb. 61: Beispiel - Skizze
79
Abb. 62: Fsoe-Plan
80
Auswahl der Ctrlx SAFETY Steuerungen / Netzwerk-Komponenten
81
Abb. 63: Auswahl eines Masters
81
Abb. 64 Auswahl der Achs- und E/A [IO]-Slaves
82
Abb. 65 Je Baugruppe ein Blatt
82
Fsoe-Einstellungen der Steuerungen Ctrlx SAFETY / Netzwerk-Optionen
83
Optionales Feldbusinterfaces / Ethernet 2 - Schnittstelle
83
Abb. 66 Baugruppenauswahl
83
Abb. 67: Netzwerkwahl
83
Abb. 68: Netzwerk Ethercat
84
Abb. 69 Netzwerk, Aktivieren der Sekundären Schnittstelle
84
Folgende Daten können Eingestellt werden
85
Abb. 70 Fsoe-Optionen für Slaves
85
Festlegen der Ein- und Ausgänge der Baugruppen
85
Abb. 71 E/A-Element Einfügen
85
Abb. 72 Zuordnung zum Gerät
86
Abb. 73 E/A-Elemente Eingefügt (Master)
87
Konfiguration eines Slaves
88
Abb. 74 Einstellung des Slave-Profils in der Fsoe-Masterkonfiguration
88
Abb. 75 Slave-Profile IM Funktionsplan
88
Slave Profil-Erstellung
89
Abb. 76 Neues Dokument, Verdrahtungsplan> E/A- [IO] Elemente Hinzufügen Slave 1 89 Abb. 77 Bestimmen der Sicherheitsfunktionen für Slave 1
89
Abb. 78 Anlegen der Sicheren F-Bus Ein- und Ausgänge für Slave 1
90
Abb. 79 Anschlussplan mit Elementen
90
Die anderen Slaves werden Entsprechend Belegt
91
Konfiguration des Slaves IM Fsoe Master (Mastergerät)
91
Abb. 80 Ansicht des Slave-Profils in der Fsoe Master Konfiguration
91
Abb. 81 Ansicht der Fertigen Profilerstellung der Fsoe Ein- und Ausgänge IM Fsoe
92
Abb. 82 Slave Profile (V.l.n.r): SAFEX-C Slave Profil, SDU Profil, 40 Bit In/Out Profil
93
Festlegen der Funktionen
94
Abb. 83 Sicherheitsfunktionen
94
Einbinden von Vorhandenen Slaves
95
Allgemeines
95
Abb. 84 Slaves: SAFEX-C.1X-Slave, Indradrive CX, MX, SCU Slave, AMK Ic5
95
Einbinden der Slaves
95
Beispiel: SAFEX-C.1X-Slave
95
Abb. 85 Darstellung der Slaves IM Verdrahtungsplan
95
Abb. 86 Eigenschaften-Fenster des Slavegeräts SAFEX-C.1X Slave
96
Abb. 87 Achs-Profile in Konfiguration
97
Abb. 88 -Achs-Eigenschaften
97
Abb. 89 Slaves IM Anschlussplan
98
Abb. 90 E/A-Slave-Baugruppen el X904 IM Verdrahtungsplan
98
Abb. 91 Achs-Slave-Baugruppen Ax580X. IM Verdrahtungsplan
98
Abb. 92 E/A-Slave-Baugruppe Elx904 mit Anschlussbelegung
98
Abb. 93 Eigenschaften der E/A-Slave-Baugruppen el X904
99
Abb. 94 Eigenschaften der Slave-Baugruppe Indradrive CX/MX
100
Einbinden nicht Vordefinierter Slaves
101
Hinzufügen von Eingangsbausteinen
101
Einfügen von Ausgangsbausteinen
101
Die Logikbausteine
102
Schaltung
102
Erstellung der Verbindung
102
Abb. 95 Schritt-Für-Schritt Darstellung zur Erstellung einer Verbindung zwischen Funktionsbausteinen
102
Verzweigung / Knotenpunkt Hinzufügen
103
Abb. 96 Möglichkeiten des Hinzufügens von Knotenpunkten
103
Abb. 98 Hinzugefügter Knotenpunkt IM Funktionsplan
103
Abb. 97 Hinzugefügte Verzweigung IM Funktionsplan
103
Verwendung von Funktionsgruppen
104
Abb. 99 Darstellung einer Funktionsgruppe
104
Abb. 100 Funktionsbausteine IM Register "Gruppen
104
Erstellung eines Programms
105
Abb. 101 Ordner Gruppeninterface in Bibliothek
105
Übertragung des Programms auf das Gerät
108
Abb. 102 Dokumenteigenschaften-Fenster mit Offener Registerkarte „Mastergerät
108
Verbindungseinstellungen
109
Abb. 103 Seriennummern-Dialog
109
System und Logik-Diagnose
110
Abb. 104 Diagnosefenster mit seinen Registerkarten
110
Das Diagnosefenster Besteht aus den Folgenden Registerkarten
110
Abb. 105 Diagnose, Log Book: Parameter
111
Ablauf der Diagnose IM Funktionsbausteindiagramm
112
Abb. 106 Ablauf der Diagnose in der Arbeitsfläche
112
Abb. 107 Ausgewählte Bausteine in der Arbeitsfläche
112
Abb. 108 Diagnose, Entfernen eines Bausteins aus der Liste
113
Scope -Diagnose
115
Abb. 109 Bereiche der Scope-Funktion
115
Abb. 110 Übersicht der Scrollleiste für das Hauptdiagramm
115
Folgende Auswahlen sind Möglich
116
Abb. 111 Skalierung des Diagramms über die Schieberleisten
116
Abb. 112 Auswahl eines Ausgangs für den Export
117
Ablauf bei der Messung IM Bereich
121
Vorbereiten der Messung
121
Starten einer Messung
121
Stoppen einer Messung und Anzeigen der Daten
122
Validierungsreport
123
Abb. 113 Applikationsinformationen für den Validierungsreport
123
Abb. 114 Applikationsinformationen für den Validierungsreport
123
Benutzermanagement (in Vorbereitung)
127
Geräteschnittstelle
128
Symbole in der Geräteschnittstelle
128
Abb. 115 Symbole in der Geräteschnittstelle - nicht Verbunden
128
Abb. 116 Symbole in der Geräteschnittstelle - Verbunden
128
Statusleiste der Geräteschnittstelle
130
Netzwerke
131
Master zu Master (SMMC)
131
Abb. 117 Fenster „Aktion Auswählen
131
Abb. 118 Ersetzen eines SMMC- Masters Per Ziehen aus der Bibliothek und
131
Abb. 119 Ansicht unter „Globales Netzwerk
132
Abb. 120 Globales Netzwerk, SMMC-Linie
133
Abb. 121 SMMC in Konfiguration (Browser)
133
Abb. 122 Eigenschaftenfenster, Master zu Master (SMMC)
133
Abb. 123 Reiter „Globales Netzwerk
134
Abb. 124 Konfiguration, Austausch des SMMC Mastergeräts
134
Verwendung
135
Abb. 125 SMMC Ausgangsanschluss
135
Abb. 126 SMMC Eingangsanschluss
135
Feldbus
136
Beschreibung
136
Erstellung
136
Abb. 127 Konfiguration (Konfigurationsfenster) „Lokales Netzwerk" nach Aktivierung des „Slave Network Interface
136
Abb. 128 Ansicht IM Lokalen Netzwerk
136
Konfiguration des Feldbusses
137
Abb. 129 Konfiguration des Feldbusses IM Projekt
137
Abb. 130 Netzwerk-Protokolltyp „Ethercat", Eigenschaften Einstellen
138
Abb. 131 Eigenschaften Primäre/ Sekundäre Schnittstelle, Netzwerk-Protokolltyp
138
Abb. 132 Eigenschaften, Primäre Schnittstelle, Netzwerk-Protokolltyp Ethercat
138
Abb. 133 Funktionsbaustein "Funktionaler Eingang", Ansicht in der Bibliothek
139
Abb. 134 Funktionsblock "Funktionaler Eingang", Ansicht IM Funktionsplan
139
Abb. 135 Beispiel eines Verknüpften "Funktionalen Eingangs
140
Abb. 136 Eigenschaftsfenster- Funktionaler Eingang
140
Abb. 137 Funktionaler Eingang: *Use Top Input Connector-Funktion Inaktiv und Aktiv
140
Abb. 138 Funktionsbaustein „Funktionaler Ausgang" , in der Bibliothek
141
Abb. 139 Funktionsblock "Funktionaler Ausgang
141
Abb. 140 Eigenschaftsfenster- Funktionaler Ausgang
141
Abb. 141 Funktionaler Ausgang mit 3 Ausgängen
141
Abb. 142 Eigenschaftenfenster für Funktionalen Ausgang, Beispiel mit 3 Ausgängen
141
Abb. 143 Funktionaler Ausgang, Einstellen eines Bausteinausganges
142
Abb. 144 F-Bus Eingang: Funktionsbaustein und Eigenschaftsfenster
143
Abb. 145 F-Bus Ausgang: Funktionsbaustein und Eigenschaftsfenster
143
Prozessdatenausgang für Ctrlx SAFETY Sicherheitssteuerung
143
Abb. 146 Eigenschaften "Primäre Schnittstelle", Gerätestatus
143
Reset über Netzwerk
144
Abb. 147 Verwendung eines Geräte-Resets
144
Funktion
144
Fast-Channel
144
Abb. 148 Fast-Channel-Funktionsplan
145
Abb. 149 Fast-Channel IM Bibliotheksfenster
146
Abb. 150 Ctrlx SAFETY Link Block
146
Abb. 151 Zugriff ID: Auswahl Bitnummer Merker
147
Abb. 152 Zugriff ID: Auswahl Bitnummer Merker
147
Digitale Eingänge/Ausgänge
148
Abb. 153 Fast-Channel Funktionsblöcke IM Funktionsplan
148
Inhalt der Bibliothek
149
Abb. 154 Ansicht der Bibliothek - Funktionsplan Ausgewählt
149
Abb. 155 Ansicht der Bibliothek - Anschlussplan Ausgewählt
149
Geräte
150
Peripheriegeräte
150
Eingangsbausteine
151
Abb. 156 Liste der Eingangsbausteine
151
Abb. 157 Beispiel Schaltfläche „Bestätigungstaste
152
Die Konfiguration der Digitalen Eingänge Basiert Immer auf demselben Ablauf
153
Abb. 158 Funktionsbaustein mit Aktiven Starttest
155
Auflistung der Eingangselemente
156
Türüberwachung
156
Zweihandbetätigung
157
Sensor Eingangsbaustein
158
Abb. 159 Eigenschaften des Start-/Reset-Bausteins
158
Verwendung des Überwachten Starts
158
Abb. 160 Beispiel: Start-/Reset-Baustein Verbunden mit Bestätigungstaste
161
Fehlermeldung
161
Verwendung als Block-Reset (Schließer)
162
Verwendung als Logik-Reset (Schließer)
162
Abb. 161 Start / Reset zum Speichern und Rücksetzen von Fehlern des
162
Ausgangsbausteine
163
Abb. 162 Liste der Ausgangsbausteine
163
Konfiguration Ausgangstyp
164
Abb. 163 Ausgangstyp
164
Auflistung der Ausgangselemente
166
Einstellung des Geberbereichs
170
Einstellung der Achse
171
Funktionsbausteine
172
Logische Funktionen
172
Abb. 164 Funktionsbausteine IM Bibliotheksfenster
172
Auflistung der Logischen Funktionsbausteine
173
Abb. 165 Eigenschaften des UND-Blocks
173
Abb. 166 Eigenschaften des EXCLUSIVE OR-Bausteins
173
Abb. 167 Eigenschaften des FLIP FLOP-Blocks
174
Abb. 168 Eigenschaften des Cflip FLOP-Bausteins
175
Abb. 169 Eigenschaften des Logisch 1-Blocks
175
Abb. 170 Eigenschaften des "Configurable Boolean"-Bausteins
176
Abb. 171 Eigenschaften des "NICHT"-Blocks
176
Abb. 172 Eigenschaften des "ODER"-Blocks
176
Abb. 173 Eigenschaften des Timers
177
Abb. 174 Eigenschaften des "Flanken Erkennung"-Blocks
179
Parameter Flankenerkennung
179
Abb. 175 Eigenschaften des "Restart"-Blocks
180
Abb. 176 Ansicht Restartblock IM Funktionsplan
180
Abb. 177 Eigenschaften des "Dummy"-Blocks
181
Sicherheitsfunktionen
182
Abb. 178 Sicherheitsfunktionen IM Bibliotheksfenster
182
Übersicht Sicherheitsmodule
183
Kaskadierung
183
Abb. 179 Eigenschaften des "Fsoe Disconnect"-Blocks
185
Abb. 180 Fsoe Disconnect-Funktionsblock in Arbeitsfläche
185
Abb. 181 Eigenschaften der EDM-Funktion
186
Abb. 182 EDM Funktionsbaustein
187
Abb. 183 Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil
191
Abb. 184 S-Förmiges Geschwindigkeitsprofil
191
Abb. 185 Eigenschaften der SEL-Überwachung
192
Abb. 186 Lineare Berechnungsmethode für den Stoppweg in Bezug auf die
193
Abb. 187 Quadratische Berechnungsmethode für den Stoppweg in Bezug auf die Grenzposition
193
Art der Geschwindigkeitsauswahl
194
Auswahl des Grenzwerts
194
Abb. 188 Eigenschaften der SLP-Funktion
196
Abb. 189 Darstellung des „SET/QUIT"-Prozesses
198
Abb. 190 Eigenschaften der SCA-Funktion
200
Auswahl des Bereichs
201
Abb. 191 das S-Förmige Geschwindigkeitsprofil Zeigt die Änderung Bzw. den Verlauf der
203
Abb. 192 Überwachte Grenzkurven bei S-Förmigem Verlauf der Geschwindigkeit
204
Abb. 193 Eigenschaften der SSX-Überwachung
205
Auswahl der Stoppkategorie
207
Abb. 194 Eigenschaften der SLI-Überwachung
209
Abb. 195 Aktivierung des SLI
210
Überwachung der Verfahrrichtung
210
Überwachungseingang
210
Abb. 196 Eigenschaften der SDI-Überwachung
212
Eingang für die Überwachungsfunktion
213
Geschwindigkeitsüberwachung
213
Abb. 197 Eigenschaften SLS-Überwachung
215
Abb. 198 Eigenschaften der SOS-Überwachung
217
Auswahl der Art
218
Positionsüberwachung
218
Abb. 199 Eigenschaften der Multiachs-Positions-Überwachung
220
Muting Funktionen
222
Abb. 200 Eigenschaften der ECS-Funktion
222
Abb. 201 Beispiel für die Verwendung der ECS Funktion
222
Abb. 202 Eigenschaft der ICS-Funktion
223
Abb. 203 Funktionszeitdiagramm
225
Abb. 204 Eigenschaften der DEM-Funktion
226
Abb. 205 Eigenschaften der EOS-Funktion
229
Globale Netzwerkelemente
230
Abb. 206 Globales Netzwerk IM Bibliotheksfenster
230
Abb. 207 SMMC Ausgangsanschluss-Baustein
230
Abb. 208 SMMC Eingangsanschluss-Baustein
231
Feldbus-Netzwerkelemente
232
Abb. 209 Feldbus Netzwerk IM Bibliothekfenster
232
Anschlusspunkt Eingang
233
Abb. 210 Eigenschaftenfenster der Anschlüsse
233
Anschlusspunkt Ausgang
234
Abb. 211 Eigenschaften des Anschlusspunktes Ausgang
234
Abb. 212 Funktionsbausteingruppe
234
Erstellung einer Funktionsgruppe aus der Auswahl
235
Hinzufügen von Funktionsbausteinen zur Gruppe
235
Einstellen der Gruppenverwaltung
237
Abb. 213 Kontextmenü nach Rechten Mausklick auf die Gruppe
237
Abb. 214 Gruppe Gesperrt / Entsperrt
237
Export/Import einer Funktionsgruppe
238
Abb. 215 Eigenschaften des Gruppenausganges
239
Inbetriebnahme
240
Ctrlx SAFETY Engineering
240
Μsd-Speicherkarte
241
Einschaltsequenz
241
LED-Anzeige/Gerätediagnose
242
Ctrlx SAFETY SAFEX-C
242
Abb.216 LED-Übersicht SAFEX-C.12
242
Ctrlx SAFETY SAFEX-C.15
246
Abb. 217 LED-Übersicht SAFEX-C.15
246
Ethernet 2-Schnittstelle
249
Konfiguration
250
Validierung
250
Ablauf
251
Konfigurationsreport
251
Abb. 218 Konfigurationsdaten Safe Cam (SCA)
252
Erstellen eines Konfigurationsreports
253
Ausfüllen des Konfigurationsreports
253
Validierung: AWL- Programm
254
Allgemein
254
Eingangselemente
255
Überwachungsfunktionen
255
Sicherheitstechnische Prüfung
257
Abb. 219 Register „Verbindung", Konfiguration Sperren
258
Wartung
259
Regelmäßige Wartungstätigkeiten
259
Störung und Fehlersuche
260
Reset-Verhalten
260
Reset-Arten und Auslösende Ereignisse
260
Reset- Timing
260
Abb. 220 Reset-Timing
260
Reset- Funktion
261
Abb. 222 Reset-Funktion 2: Prozesswert (Geschwindigkeit) > keine Änderung des Ausgangsstatus bei Reset IM Alarmzustand
261
Anhang
263
Coe Objektliste
263
Functional Output
265
Diagnose Logbuch [Log Book]
266
AWL Verarbeitung
267
AWL - Befehle
267
Ressourcenzuordnung
268
AWL-Operand
270
Ersatzteile und Zubehör
272
Abkürzungsverzeichnis
274
Abbildungsverzeichnis
276
Stichwortverzeichnis
281
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Bosch Rexroth ctrlX R911175243 SAFEX-C.15 Betriebsanleitung (82 Seiten)
Sicherheitskleinsteuerung Baugruppen SAFEX-C.12 / SAFEX-C.15
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 4.85 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Zu dieser Dokumentation
6
Ausgaben
6
Gültigkeit der Dokumentation
6
Erforderliche und Ergänzende Dokumentationen
7
Darstellung von Informationen
7
Sicherheitshinweise
7
Symbole
8
Bezeichnungen
9
2 Sicherheitshinweise
10
Zu diesem Kapitel
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Qualifikation des Personals
11
Allgemeine Sicherheitshinweise
11
Produkt- und Technologieabhängige Sicherheitshinweise
12
Pflichten des Betreibers
13
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden
14
4 Lieferumfang
15
5 Auslieferungszustand, Identifikation, Transport und Lagerung
16
Auslieferungszustand
16
Werkseitige Prüfung
16
Kundenseitige Prüfung
16
Identifikation
16
Schilder
16
Lage der Schilder
16
Typenschild
17
Transport der Komponenten
18
Umgebungs- und Einsatzbedingungen - Transport
18
Lagerung der Komponenten
18
Umgebungs- und Einsatzbedingungen - Lagerung
18
6 Einbau, Montage und Elektrische Installation
19
Einbauhinweise
19
Montage der Ctrlx SAFETY Steuerung
21
Demontage der Ctrlx SAFETY Steuerung
21
Demontageschritte
22
Rastmechanismus zur Befestigung auf Normtragschiene
23
Austausch der Ctrlx SAFETY Steuerung
24
Elektrische Installation
25
Externes Netzteil
25
Spannungsversorgung für die Steuerung
26
Terminalblöcke für Spannungsversorgung und Ein-/Ausgänge
26
7 Inbetriebnahme
29
Ctrlx SAFETY Engineering
29
Μsd-Speicherkarte
30
Einschaltsequenz
31
Reset-Verhalten
33
Reset-Arten und Auslösende Ereignisse
33
Reset-Timing
33
Reset-Funktion
34
8 Wartung
36
Regelmäßige Wartungstätigkeiten
36
9 Gerätetyp SAFEX-C
37
Gerätekenndaten
37
Sicherheitstechnische Kenndaten
37
Allgemeine, Technische Kenndaten
38
Elektrische Daten
39
Umweltdaten
40
Mechanische Daten
41
Gehäusemaße
41
Geräteschnittstellen
42
Schnittstelle für Spannungsversorgung und Ein-/Ausgänge
43
Ethernet-Schnittstelle 1 (XF28 / XF29)
44
Ethercat
44
Beschreibung
44
TCP/IP (in Vorbereitung)
45
Pinbelegung der Ethernet-Schnittstelle 1 (RJ45-Buchsen)
45
Master-Schnittstelle
45
USB-C-Schnittstelle
47
Gerätediagnose
48
10 Gerätetyp SAFEX-C
52
Gerätekenndaten
52
Sicherheitstechnische Kenndaten
52
Allgemeine, Technische Kenndaten
53
Elektrische Daten
54
Umweltdaten
55
Mechanische Daten
56
Geräteschnittstellen
57
Schnittstelle für Spannungsversorgung und Ein-/Ausgänge
58
Ethernet-Schnittstellen
59
Ethernet 1-Schnittstelle (XF28 / XF29)
59
Ethercat
59
TCP/IP (in Vorbereitung)
60
Ethernet 2-Schnittstelle (XF30 / XF31)
60
Ethercat / Fsoe-Slave (in Vorbereitung)
60
PROFINET / Profisafe-Slave (in Vorbereitung)
61
TCP/IP (in Vorbereitung)
61
Pinbelegung der Ethernet-Schnittstellen (RJ45-Buchsen)
62
Ctrlx SAFETY Link -Schnittstelle
62
USB-C-Schnittstelle
63
Gerätediagnose
64
Ethernet 1-Schnittstelle
67
Ethernet 2-Schnittstelle
68
11 Bestellinformationen
69
Steuerungsbaugruppe SAFEX-C
69
Zubehör- und Ersatzteile
69
Verschleißteile
71
12 Zusätzliche Angaben
72
Kabellängen
72
13 Normen
73
EU-Richtlinien
73
CE-Kennzeichnung
74
Konformitätserklärung
74
14 Fehlerursachen und -Behebung
76
15 Allgemeine Bestellinformationen
77
Typenschlüssel
77
Steuerungsbaugruppen
78
Zubehör- und Ersatzteile
78
16 Abkürzungsverzeichnis
79
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