Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch Seite 154

284/154 ctrlX SAFETY | Auswahl und Parametrierung der ctrlX SAFETY über ctrlX SAFETY Engineering
Bosch Rexroth AG, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Ausgabe 01
Automatisch
Durch diese voreingestellte Startart ist das Hochfahren des ctrlX SAFETY-Moduls ohne
Rückmeldung vom Benutzer möglich.
Tabelle 13:
Startart Funktion
Automatischer
Start nach dem
Zurücksetzen der
Ausrüstung.
Die Ausgabe des
Eingangselements
Automatische
wird „1", wenn der
r Start
Sicherheitskreislau
f gemäß der
Definition der
Schalterart
geschlossen/aktiv
ist.
Überwachung (überwacht)
Freigabe des überwachten Eingangselements bei einer abfallenden Flanke des
entsprechenden Überwachungseingangs. Dies ist immer erforderlich, wenn das
überwachte Eingangselement geschaltet werden soll.
Beispiel: Start eines Antriebs erst nach Bestätigung durch das Bedienpersonal.
Bei überwachter Startart wird ein zusätzlicher Verbinder für den Anschluss eines
Startelements bereitgestellt. Hier kann das fortlaufende Verhalten für die Überwachung
des Eingangselements während der Startphase konfiguriert werden.
Anlauftestung
Manueller Start nach dem Zurücksetzen der Ausrüstung oder Unterbrechung des
festgelegten Sicherheitskreislaufs, einschließlich der Prüfung der angeschlossenen
Überwachungsausrüstung. Die Überwachungsausrüstung muss einmal in
Überwachungsrichtung auslösen und sich dann wieder einschalten. Danach folgt der
Normalbetrieb. Diese nicht wiederkehrende Auslösung des Eingangselements beim
Start (oder dem Zurücksetzen) der überwachten Ausrüstung gewährleistet die Funktion
des Eingangselements zum Zeitpunkt des Starts. Ein Starttest kann für alle
Eingangselemente, außer den Auswahlschalter der Betriebsart, durchgeführt werden.
Plan
Geräte-Anlauf
Schaltfunktion
Ausgang