Eingang Für Die Überwachungsfunktion; Geschwindigkeitsüberwachung - Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch

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Aktivierung Beispiel:
Eingang Beispiel:
Bei einem Herstellungsgerät müssen die Geschwindigkeit bestimmter manueller
Prozesse für einen sicherheitsreduzierten Wert und die Stillstands- und
Bewegungsrichtung überwacht werden. Die Bewegung, die aktiv überwacht werden soll,
ist eine drehende Bewegung. Der Antrieb funktioniert mit einem elektrischen Motor mit
einem integrierten Motor-Feedbacksystem und einem Zwischengetriebe.
Eingang für die Überwachungsfunktion
1.
Überwachung der Geschwindigkeit (nur Inkrementalgeber vorhanden)
=> Geschwindigkeit
Geschwindigkeitsüberwachung
2.
Zulässige Geschwindigkeit in entgegengesetzte Richtung (= Kriechbewegung des
Antriebs) aus dem Anlagenparameter = 1 mm/s
Überwachungseingang
3.
Das Überwachungsmodul verfügt zur Angabe der Richtung über zwei Eingänge. Ein
aktives Richtungssignal aktiviert die Überwachungsfunktion.
Sind beide Eingangssignale „1", wird dies als unzulässiger Zustand erkannt.
 Eine Alarmmeldung wird aktiviert.
HINWEIS
R911405648, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Bosch Rexroth AG
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