Abbildungsverzeichnis - Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch

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Bosch Rexroth AG, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Ausgabe 01

11 Abbildungsverzeichnis

Abb. 1: Netzwerk EtherCAT ........................................................................................... 16
Abb. 2: Netzwerk FSoE .................................................................................................. 18
Abb. 3: Benutzeroberfläche der ctrlX SAFETY Engineering-Anwendung ...................... 27
Abb. 4: Registerkarte „Fenster", Einstellung des Benutzerlayout über die Gruppe
„Werkzeuge" ....................................................................................................... 28
Abb. 5 Andocken; Personalisieren der Anwendungsoberfläche .................................... 28
Abb. 6: Andocken; Beispiel: Eigenschaften (Eigenschaftenfenster) an linke Seite unter
Konfiguration hinzufügen .................................................................................... 29
Abb. 7: Beispiel: automatisches Ausblenden eines Bereichs bei Bibliothek .................. 29
Abb. 8: Kontextmenü des Anwendungsfensters ............................................................ 30
Abb. 9: ctrlX SAFETY Engineering, Hauptmenü: Dokument- und Anwendungsfunktionen
....................................................................................................................................... 31
Abb. 10 Menüband, QuickInfo-Tasten Anzeige ............................................................. 33
Abb. 11 Reiter „Start" und seine Gruppierungen ............................................................ 33
Abb. 12 Fenster "Funktionale Ausgangstabelle" ............................................................ 35
Abb. 13 Fenster „Dokumenteigenschaften" - Dokument ................................................ 36
Abb. 14: Fenster "Dokumenteigenschaften" - Mastergerät: Applikationsinformationen 37
Abb. 15: Fenster "Dokumenteigenschaften" - Mastergerät: Verbindungseinstellungen 38
Abb. 16: Fenster „Signaltabelle" .................................................................................... 38
Abb. 17: Ansicht im Funktionsplan, alle Filter aktiviert ................................................... 39
Abb. 18: Ansicht im Funktionsplan, Abwählen der Filterkategorie
„Achsgeschwindigkeit" ..................................................................................... 39
Abb. 19: Aufbau Statusleiste .......................................................................................... 40
Abb. 20: Einfügen eines Ausgangselements in den Funktionsplan am
Beispiel "Relais 1" ............................................................................................ 42
Abb. 21: Verschieben eines Elements innerhalb eines übergeordneten Knotens
durch Ziehen und Ablegen am Beispiel „Relais 1" ........................................... 43
Abb. 22: Blatt-Kontextmenü ........................................................................................... 44
Abb. 23: Ansicht "Anschlussplan" .................................................................................. 45
Abb. 24: Fenster "Gerät auswählen" .............................................................................. 45
Abb. 25: Ansicht "Verdrahtungsplan" ............................................................................. 46
Abb. 26 Ansicht Funktionsplan, markierter Funktionaler Eingang .................................. 47
Abb. 27 Ansicht Funktionsplan, markierter Funktionaler Ausgang/Melde-Datei ............ 47
Abb. 28 Ansicht Funktionsplan, strukturierter Aufbau des Funktionsbau-
steindiagramms durch Einsatz von Anschlüssen ............................................. 48
Abb. 29 Arbeitsflächen-Kontextmenü............................................................................. 49
Abb. 30 Hinzufügen eines Elements aus der Bibliothek in die Arbeitsfläche
durch Ziehen .................................................................................................... 50
Abb. 31 Fenster „Eigenschaften", Wert zurücksetzen .................................................... 51
Abb. 32 Fenster „Eigenschaften" mit Informationen zur aktuell ausgewählten
Eigenschaft ...................................................................................................... 52
Abb. 33 Aufbau des Eigenschaftenfenster ..................................................................... 53
Abb. 34 Eigenschaftenfenster mit erweiterten Optionen ................................................ 54
Abb. 35 Dialog "Export Eigenschaften " ......................................................................... 54
Abb. 36 Exportierte Eigenschaft auf einem Mastergerät ................................................ 55
Abb. 37 Wert der Eigenschaft " Anzahl Eingangsanschlüsse" liegt nicht im Bereich .... 56
Abb. 38 Beispiel einer Wertvalidierung nach Änderung der Eigenschaft "
Höchstgeschwindigkeit" in 5 ist die Eigenschaft "Abschaltschwelle Position/
Geschwindigkeit" ungültig. ............................................................................... 56
Abb. 39 Beispiel der Adaption: Nach der Änderung des Eigenschaftswerts von "
Verzögerung" in 5 ms wurde der Wert durch die Adaptionsfunktion ausgewertet
und in 4 ms geändert. ...................................................................................... 57
Abb. 40 Ansicht des Nachrichtenfensters mit Beispielausgabe „Kompilierung" ............. 58
Abb. 41 Nachrichtenfenster mit Suchfeld ....................................................................... 59
Abb. 42 Nachrichtenfenster mit Kontextmenü ................................................................ 59
Abb. 43 Fenster „Global Suchen" [Global Search] ......................................................... 60
Abb. 44 Sucheinstellungen definieren ............................................................................ 60
Abb. 45 Reiter „Druckvorschau" ..................................................................................... 61
Abb. 46 Registerkarte „Allgemein" im Benutzerfenster „Einstellungen" ........................ 63
Abb. 47 Registerkarte „Benutzer-Pfad" im Benutzerfenster „Einstellungen" .................. 64
Abb. 48 Registerkarte „Bibliothek" im Benutzerfenster „Einstellungen" .......................... 64