Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch Seite 214

284/214 ctrlX SAFETY | Auswahl und Parametrierung der ctrlX SAFETY über ctrlX SAFETY Engineering
Bosch Rexroth AG, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Ausgabe 01
6.10.5.11 SLS (Sicher begrenzte Geschwindigkeitskontrolle)
Überwachung einer Mindestgeschwindigkeit
Anzahl: siehe Kapitel 6.10.5.1 „Übersicht Sicherheitsmodule"
Funktion: Überwachung einer Minimalgeschwindigkeit
Eingang: Normiertes Positionssignal X vom Geberinterface
RESET-Funktion: Die Verletzung des zulässigen Überwachungsbereiches wird
gespeichert und erfordert eine RESET-Quittierung. Dies erfolgt
alternativ über:
▪
▪
▪
Funktionsbeschreibung:
Überwachung der maximalen Geschwindigkeit oder Drehzahl eines Antriebs
Berechnung der aktuellen Geschwindigkeit V aus dem Positions-, bzw. digitalen
Geschwindigkeitssignal X
Vergleich der Ist-Geschwindigkeit mit parametrierter Geschwindigkeits-Schwelle
Überwachung eines Geschwindigkeitsübergangs von schnell auf langsam. Mit
Hilfe der ausgewählten SSX-Rampe
Fehlerdistanzüberwachung
V
V0
Ausgangsfunktion
Tabelle 35:
Bereich HI
V < V0 X
V >= V0
RESET-Funktion in der Gruppe Eingangselemente
Funktionstaster an der Fronseite einer Basisbaugruppe
F-Bus Eingänge über Reset-Baustein
X
LO
X