Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch Seite 190

284/190 ctrlX SAFETY | Auswahl und Parametrierung der ctrlX SAFETY über ctrlX SAFETY Engineering
Bosch Rexroth AG, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Ausgabe 01
6.10.5.5 SEL (Sichere Antriebs-Notausüberwachung)
Überwachung des maximalen Bewegungsbereichs
Anzahl: siehe Kapitel 6.10.5.1 „Übersicht Sicherheitsmodule"
Funktion: Überwachung der zulässigen Geschwindigkeit in Bezug auf die
relative Distanz zur Höchstgrenze der Bewegung oder des
Anpassungsbereichs. Diese Funktion ersetzt die herkömmlichen
Notendschalter!
Eingang: Normiertes Positionssignal X von der Geberschnittstelle.
RESET-Funktion: Die Verletzung des zulässigen Überwachungsbereiches wird
gespeichert und erfordert eine RESET-Quittierung. Dies erfolgt
alternativ über:
 Das Rücksetzen kann nur ausgeführt werden, wenn sich die aktuelle Position im
konfigurierten Fahrbereich befindet.
Funktionsbeschreibung:
•
Berechnung der aktuellen Geschwindigkeit V aus dem Positionssignal X
•
Ermittlung der Stop-Distanz bezogen auf den aktuellen Status Beschleunigung
und Geschwindigkeit
=> Zyklische Ermittlung der Stop_Distanz
•
Vergleich: Pos
Akt.
•
Vergleich: Pos
Akt.
Der Berechnung zugrunde gelegt wird ein trapezförmiges oder S-förmiges
Geschwindigkeitsprofil. Für ein trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil ergibt sich die
Grenzkurve aus der parametrierten Beschleunigung, während für ein S-förmiges
Geschwindigkeitsprofil zusätzlich die Beschleunigungsänderung in die Berechnung
einfließt.
▪ RESET-Funktion in der Gruppe Eingangselemente
▪ Funktionstaster an der Fronseite einer Basisbaugruppe
▪ F-Bus Reset Eingang
HINWEIS
Akt.
+ Stop_Distanz < Ziel_Pos
Akt.
- Stop_Distanz > Ziel_Pos
Akt.
= f (V, a) mit a = Beschleunigung
max
min