Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch Seite 199

ctrlX SAFETY | Auswahl und Parametrierung der ctrlX SAFETY über ctrlX SAFETY Engineering
6.10.5.7 SCA (Sichere Nocke)
Überwachung des Positionsbereichs mit Drehzahl/Geschwindigkeitsüberwachung
Anzahl:
Funktion:
Eingang:
RESET-Funktion:
Funktionsbeschreibung:
V
V0
Ausgangsfunktion
Bereich
X < X1
X > X2
X >= X1
X <= X2
V < V0
X >= X1
X <= X2
V >= V0
Bereiche können als überlappend und verschachtelt definiert werden.
siehe Kapitel 6.10.5.1 „Übersicht Sicherheitsmodule"
Überwachung eines parametrierbaren Positionsbereiches mit
zugeordneter Minimal- und Maximalgrenze. Im erlaubten Bereich
zusätzlich Überwachung der Geschwindigkeit.
Normiertes Positions- und Geschwindigkeitssignal X und V vom
Geberinterface
Die Verletzung des zulässigen Überwachungsbereiches wird nicht
gespeichert. Es ist keine RESET-Quittierung erforderlich.
•
Vergleich der Ist-Position mit den parametrierten Bereichsgrenzen
•
Vergleich der Ist-Geschwindigkeit mit der parametrierten Grenze
•
Dauerhafte Aktivierung des Bausteins
X1 X2
HI LO
OR
X
AND
AND X
AND
AND X
R911405648, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Bosch Rexroth AG
X
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