Abb. 61: Beispiel - Skizze - Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch

ctrlX SAFETY | Auswahl und Parametrierung der ctrlX SAFETY über ctrlX SAFETY Engineering
Anhand des Beispiels „Hallentor" soll die Bedienung und Parametrierung der ctrlX
SAFETY -Serie erläutert werden:
Beispiel: Hallentor
Unser Beispiel betrifft 2 nebeneinanderstehende Hallen (Halle 13 und Halle 15), in
denen die FSoE-Slaves Daten verwalten und an den FSoE-Master übertragen. Dieser
steht abgelegen in der Halle 12.
Zwischen Halle 13 und Halle 15 steht ein automatisches Tor, das über dessen Position
via (unsicherem) Sinus-Cosinus-Geber (Achse)
(Digitalschalter über digitalen Eingang) überwacht wird. Zudem darf das Tor nur
freigegeben werden, wenn
(externe Daten via EtherCAT
Die FSoE-Slaves in den Hallen bieten dem Bedienpersonal die Möglichkeit, die Öffnung
des Tores anzufordern
Die Baugruppen sind zum Teil in Schaltschränken
verbaut und über EtherCAT-Busleitung miteinander verbunden.
In Halle 13 ist ein Lichtvorhang
Abschaltung herbeizuführen (Kollisionsvermeidung).
Skizze:

Abb. 61: Beispiel - Skizze

Zudem geben Schranken
FSoE-Slaves).
Die Übertragung der Daten zwischen Master und Slaves erfolgt über FSoE.
und via Not-Halt
Zufahrt
Halle 13
2
1
Legende:
Schranke
Schaltschrank
den Weg nur im sicheren Fall frei (über Ausgänge der
R911405648, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Bosch Rexroth AG
und Positionsschaltern
die zentrale Zufahrtsschranke
Slave).
einen Halt herbeizuführen.
in den verschiedenen Hallen
verbaut, um bei Einfahren eines Fahrzeuges eine
3
Halle 15
Pos.-/Endschalter Starttaster
Geber Taster Not-Halt
79/284
geschlossen ist
Halle 12
Lichtvorhang