Übersicht Sicherheitsmodule; Kaskadierung - Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch

ctrlX SAFETY | Auswahl und Parametrierung der ctrlX SAFETY über ctrlX SAFETY Engineering
Die Funktion zur Überwachung von Position, Geschwindigkeit und Abschalten wird erst
nach der erfolgreichen Konfiguration eines Gebers aktiviert. Ist dies erfolgt, können die
entsprechenden Funktionen eingefügt werden, soweit im ctrlX SAFETY-Steuerung
Ressourcen zu diesem Zweck verfügbar sind. Sind alle Ressourcen aufgebraucht, wird
die Menüoption für den entsprechenden Funktionsbaustein deaktiviert.
6.10.5.1 Übersicht Sicherheitsmodule
Tabelle 27:
Modul
FDB
EDM
SBR
SRS
SRX
SEL
SLP
SCA
SSX
SLI
SDI
SLS
SOS
ECS
MPM
Soll die Abschaltung durch eine Überwachungsfunktion extern, z.B. Steuereinheit,
angezeigt werden, kann zu diesem Zweck ein Hilfsausgang verwendet werden. Wurde
den Ausgängen eine „1" signalisiert, wenn die Überwachungsfunktionen im Zustand
„OK" sind, muss das Ergebnis gemäß dem folgenden Beispiel für Feedback negiert
werden.

6.10.5.2 Kaskadierung

Bei Sicherheitsmodulen mit Kaskadierung kann nachfolgend ein weiteres
Sicherheitsmodul angesteuert werden ohne einen Systemzyklus zu verlieren.
Bei Sicherheitsmodulen ohne Kaskadierung muss für die Reaktionszeit 1 Zyklus addiert
werden.
Anz. Verwendung
8 RUN, RUN intern
16 RUN, RUN intern
2 --
12 RUN, RUN intern
48 RUN
16 RUN
12 RUN
48 RUN
18 RUN
12 RUN
12 RUN
48 RUN
16 RUN
12 RUN
Nur auf Sensorbox SSB
2 RUN
R911405648, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Bosch Rexroth AG
Einzel- Kaskadierung
achse
Nein Nein
Nein Nein
-- --
Ja Nein
Ja Nein
Ja Ja
Ja Nein
Ja Ja
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Ja
Ja Ja
Ja Nein
Ja Nein
183/284
Reset
Nein
Ja
--
Nein
Nein
Ja
Ja
Nein
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja