Auswahl Der Stoppkategorie - Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch

ctrlX SAFETY | Auswahl und Parametrierung der ctrlX SAFETY über ctrlX SAFETY Engineering
Ist die aktuelle Geschwindigkeit größer der Grenzkurve + Toleranzwert erfolgt die
Trennung der Energiezufuhr.
Max. Beschleunigung
Legt die Steigung der Stoppkurve fest.
S-Verschliffzeit
Die Verschliffzeit bezeichnet den Zeitraum in dem die Kurvenform S-förmig ist. Der
Zeitraum vor und nach der Beschleunigung a
Reset
Auswahl Reset.
Eingang Beispiel:
Bei einer Fertigungsmaschine soll der Zugang zum Arbeitsbereich an bestimmten
Stellen der Haupteingabeachse zur manuellen Eingabe oder für Einstellungen
gewährleistet werden. Der Antrieb bleibt in dieser Position aktiv und wird nur auf einen
Stillstand überwacht. Die Grenzen des Arbeitsbereichs sind variabel und sollen
elektronisch in einem sicherheitsrelevanten Modus anstelle des mechanischen
Sicherheitsgrenztasters überwacht werden. Die Bewegung, die aktiv überwacht werden
soll, ist eine lineare Bewegung. Ein Absolutwertgeber wird mit dieser
Hauptantriebsachse des linearen Längenmesssystems verbunden. Der Antrieb
funktioniert mit einem elektrischen Motor mit einem integrierten Motor-Feedbacksystem
und einem Zwischengetriebe.

Auswahl der Stoppkategorie

1.
Um Stillstandszeiten und Neustarts möglichst kurz zu halten, muss die Stoppkategorie
gemäß DIN 60604-1 (kontrollierter Stopp mit nachfolgend aktiv gesteuertem Antrieb auf
V = 0) verwendet werden => Auswahl der Stoppkategorie 2
Art der Geschwindigkeitsauswahl
2.
Der Antriebs-/Positionsregler verwendet eine Rampenbegrenzung (Stoßbegrenzung) für
die Beschleunigung mit daraus resultierendem S-Schlupf der Geschwindigkeit, um
Abweichungen und Prozessmarkierungen zu minimieren => Auswahl von S-Schlupf
3.
Für die Überwachung muss die ungünstigste Latenz ab dem Auftreten des Notaus-
Vorfalls bis zum Start des Bremsprozesses, der mit der Standardsteuerung ausgeführt
werden muss, eingegeben werden. Die Sequenzzeit des Programms der
Standardsteuerung führt zu: Latenz = Zyklusdauer * 2 = 50 ms
Die anderen Grenzwerte werden der Einstellung der Anlage entnommen.
Maximale Zufuhrgeschwindigkeit = 300 mm/s²
Maximale Beschleunigung = 1000 mm/s²
Maximale Änderung der Beschleunigung = 3000 mm/s³
Auswahl des Grenzwerts
R911405648, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Bosch Rexroth AG
.
max
207/284