Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch Seite 256

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Bosch Rexroth AG, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Ausgabe 01
Bei allen anderen Überwachungsfunktionen werden einfache LD und ST Befehle
verwendet.
7.6.5.2 Achsgruppen
Überwachungsfunktionen können mittels Achsgruppen zusammengefasst werden.
Grundlegend ist für jede Achse in einer Achsgruppe ein Überwachungsbaustein
vorgesehen. Im AWL Code werden die einzelnen Ergebnisse zusammengefasst (UND).
Beispiel SLS (Achsgruppe mit 3 Achsen)
Achtung!
Sonderfunktion SCA
Beispiel SCA mit 2 Achsen:
Sonderfunktion SRS
Ergebnis Achsgruppe wird bereits in der Funktion bearbeitet. So wird das Ergebnis der
kleinsten Instanz verwendet.
Beispiel: SRS Achsgruppe mit 6 Achsen