Geräte; Peripheriegeräte - Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch

284/150 ctrlX SAFETY | Auswahl und Parametrierung der ctrlX SAFETY über ctrlX SAFETY Engineering
Bosch Rexroth AG, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Ausgabe 01
6.10.1 Geräte
6.10.1.1 Mastergeräte
Das Mastergerät ist das Basisgerät für die Programmierung.
Für die ctrlX SAFETY gibt es zwei Varianten des Basisgeräts (ctrlX SAFETY-C.12/ ctrlX
SAFETY-C.15).
Ein ctrlX SAFETY Engineering-Dokument kann Programme für mehrere Mastergeräte
unterschiedlicher Art enthalten. Die Mastergeräte mit dieser Fähigkeit können über das
SMMC-Netzwerk miteinander kommunizieren.
6.10.1.2 Slave-Geräte
Ein Slave-Gerät ist ein Erweiterungsmodul, welches mehr E/A-Verbindungen bietet oder
die Steuerung von einer oder mehreren Achsen ermöglicht. Es gibt zwei Arten von
Slave-Geräten:
E/A-Erweiterungen erweitern die Anzahl der Eingänge und Ausgänge.
Achsen-Erweiterungsmodule können zur Überwachung von Achsen verwendet werden.
Die Achs-Erweiterungsmodule stellen optional zusätzliche Eingänge und Ausgänge
bereit.
6.10.1.3 Peripheriegeräte
Diese stellen externe Bausteine dar, die mit den Ein-/Ausgängen der ctrlX SAFETY-
Steuerung verbunden werden und Eingangs- und Ausgangssignale bereitstellen.
Sie können im Anschluss- oder Verdrahtungsplan eingefügt werden, wo sie automatisch
mit den entsprechenden Anschlüssen der ctrlX SAFETY-Geräte verbunden werden.
Nach dem Hinzufügen wird der entsprechende Funktionsbaustein erstellt, der (im
Funktionsplan) mit anderen funktionalen Bausteinen zum Konfigurieren der
gewünschten Funktion des Systems verwendet werden kann.